丝杠竖直安装中的锁定问题

luguangquan2000 · 发表于 2011-6-18 10:04:48

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现在要设计一个自动检测系统，由步进电机带动一竖直安装的丝杠，丝杠螺母上面装平台，从而平台可以上下移动，做精确定位。现在的问题是丝杠竖直安装时，螺母会在平台自重作用下自动下降，从而出现偏差，影响精度。有人建议在螺母上装蜗杆，在平台上装涡轮，起自锁作用。但精度还是不能保证。请问有其他方法可以解决这个问题吗？
已知平台尺寸150X150，质量约5KG，已经用两根导轨支撑，关键是解决丝杠自锁问题。精度达到50微米即可，丝杠螺纹长度650mm。紧急求助

wowojiao · 发表于 2011-6-18 13:49:09

你说的是螺母副会自动下降吗,只要不转动怎么会自动下降呢

daiya · 发表于 2011-6-19 11:57:51

在电机和丝杠之间装配一个电磁刹车，可以改善一些，数控机床就是这样的，也可以选配带电磁刹车的电机！

biancheng · 发表于 2011-6-20 09:37:26

我觉得楼上说得不错，采用带电磁抱闸的电机就可以解决，我们厂子就有这样的设备，定位非常精确

luguangquan2000 · 发表于 2011-6-21 09:00:12

谢谢各位的建议，目前主要是空间不够，想用线性执行器，贯通式的，但这种就没带刹车的了。还有没有其他的解决方案呢？

luguangquan2000 · 发表于 2011-6-21 09:02:41

2# wowojiao 在自重作用下，丝杆时很容易失位的，可以一直通电让电机不转，但有保持力矩，而这样电机发热厉害，影响电机寿命。所以才求教大家有什么好的方法？

ugforrest · 发表于 2011-6-21 18:48:05

2#方法最经济实用，带刹车电机断电后抱死，完全可以满足楼主的使用要求。

zftchqs · 发表于 2011-6-22 20:12:33

我是做机床的，我们的产品，如果丝杠是竖直安装的，一般会这样解决：1.采用带抱闸的伺服电机；2.增加配重装置；3.配置平衡液压缸，或者一种液压锁紧缸。
仅供参考。我们常用方法3

libinrfv · 发表于 2011-6-23 08:01:39

我们公司是用伺服电机，带刹车的。

xjyjsj · 发表于 2011-6-23 10:37:29

高级哦我们厂子还没那么精确

coolboy123 · 发表于 2011-6-26 09:50:48

配置平衡液压缸用的最多。

wowojiao · 发表于 2011-7-9 16:21:06

很多都是采用带抱闸的伺服电机

a8012024 · 发表于 2011-7-10 11:12:36

谢谢楼主分享

mengsuihongdong · 发表于 2011-7-14 08:37:23

平衡液压缸是用什么原理做到的阿

luguangquan2000 · 发表于 2011-8-3 09:24:44

目前还没有比较好的节省空间的办法：1 刹车电机或者增加刹车装置，都会增加空间，不利于设备小型化要求
2 电机一直通电可以有力矩，但电机发热，影响使用寿命
3 增加保持平台或者夹紧装置也会增加空间要求，并且附属装置的增加势必影响整机的性能和使用。
有没有通轴电机带刹车的呢？这样就可以直接在电机法兰面上装平台了，大大节省空间，并且没有其他传动装置，机械效率大为提高，整机成本也不会高很多。

2334830 · 发表于 2011-9-3 15:49:40

用止逆器啊

YJL0321 · 发表于 2012-4-24 15:39:41

碰到相同的问题竖直方向的丝杠如何自锁求解啊

251560333 · 发表于 2012-5-15 10:51:23

用平衡油缸，相当于抵消自重！

ecchenfeng · 发表于 2013-5-15 22:23:20

通过电机就能达到效果，不用再增加其他机械结构。

fancy2006 · 发表于 2013-5-17 12:00:39

1. 能否改变导程，用较小导程的
2. 改变电机，用惯性矩大的电机

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