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发表于 2012-10-20 12:54:53
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这个简单啊，4 l* Q1 g* d& r3 c% l ^7 A. P
以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）
+ D" z f5 Z m+ D: }: Y LD M8000
i; M# |8 |& O. ~MPS
- V, s n3 P3 DANDP X1, ~4 ]! [/ b# U% O. F( ]% O$ w
OUT C1 K41 A# I( e( J* p |+ F/ c
MRD5 L, h# z9 m7 ]7 Q5 `8 x
LD = C1 K13 g) o) B; [6 v' f
OR M1
" D+ G' H6 k, `2 R1 K. N) LANB 4 p- R! f/ a$ `5 u; a+ A% }
AND < C1 K4; u; B" W6 M6 }$ v& ]
ANI X29 J9 T5 I8 A, ]: Y7 n7 y
OUT M1
' T" |' F: x6 ?8 PMRD
$ o7 _- O( \2 [2 I' aLD = C1 K29 t0 s# ?" b: V
OR M2# @ x8 l! R: t8 V
ANB 8 p# P) z7 e) E+ _
AND <C1 K3
X6 S7 Z5 `& E( E, `5 A& L; PANI X2( }. F$ i7 H5 ?$ ~' s
OUT M2$ p0 i. ^# g3 G1 ~+ Z @
MPP' j( d* q7 o! ]2 K+ S3 {( U1 S- c/ r
LD = C1 K4+ I3 t4 q" v# Y
OR X2
5 A. B, b0 a( E; c* iANB ( M# G# p" Q+ f; W' i1 D0 w
RST C1
5 p4 S9 l" F4 ^& ^6 vEND/ D0 A3 ^, V( K/ V, i
% H$ I0 i3 c# m$ j% Q6 [+ I9 H& d% _! V& d. u' m% p; H! _9 H7 `
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。 g/ X* k" n2 Z- ^; }
X2 为急停按钮。
, a; O5 o0 O9 A2 s k" W5 U
) B6 f, n2 ]; L' s d; f: E |
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