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发表于 2012-10-20 12:54:53
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来自: 中国江苏南京
这个简单啊,
" y. \& x% F6 m: c. A. u以三菱为例可用比较指令 (以下程序仅供参考)
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2 O- [' o' P( v- rX1为电机启停按钮,按第一下M1启动,第二下M2启动,第三下M2停止,第四下M1停止。! O; j* ?- S1 F% ^4 X
X2 为急停按钮。+ M; a3 w; n* E* v
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