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[求助] 高速齿轮箱轴振动问题

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发表于 2011-5-30 08:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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现有一高速齿轮箱,增速传动,节圆线速度120m/s,大齿轮抬小齿轮,连接大齿轮进行空载试车,开始启动小齿轮非联轴器端振动就超差,50um左右,其余三个点20左右,并且数值50不随转速变化,小齿轮轴径210mm,测振表面轴光洁度和同轴度没有问题,可能是那里问题呢?请懂行的专家来分析下,急........
发表于 2011-5-30 09:45:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 09:53 编辑 # h+ n+ J/ o- y: r
: ?$ r! v! z: j( t5 ]
首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。" l  @) Q. F) [& S: F& r8 b
其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。4 b% s5 f1 [2 m+ g" K6 M& J
第三,转子的动平衡是否符合设计要求! E; p) l7 n" [- E! ^
第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题,那么就要考虑轴承的问题。我推测轴承是滑动轴承,但还要看具体的型式,是否带油楔,间隙多少,计算的油膜刚度和雷诺数是多少。4 _" Z+ B' M$ w' D
最后最不愿意看到的,是共振问题,你的转子一阶临界转速是多少,离工作转速有多大的距离。5 P. w$ ^) z/ D4 T$ p3 s
排除以上所有疑问后,可以再进一步检查,那就很费事了,先做简单的吧。一般高速齿轮箱空载试验都很麻烦,会有很多数据不过关,但带载就没问题了,全部合格,所以高速箱头疼的就是空载。
3 U. j4 f: C. H" V) Z$ j你能提供转子在不同转速下的振动值么,50um不随转速增加而变化,这一点很奇怪,感觉象是几何错误,比如光洁度甚至是测振元件的固定等问题。

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 楼主| 发表于 2011-5-30 12:52:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 13:04 编辑 - s0 _, D( j- z/ q) p$ l
0 t3 m6 B5 s: e- Z# T: k
[quote]首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。
7 r) F5 [/ ~  P- L% L其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。
: V' ]/ T% \) u4 ]$ c! y第三,转子的动平衡是否符合设计要求
; i4 X' t! Y* o* e. h( e+ T8 m第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题 ...
; Q# s* \, w0 M: \$ Q( }9 P6 N看看而已025 发表于 2011-5-30 09:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif[/quote  u) l: D! `" e
谢谢您的回复,具体数据回复如下
: [) r% @/ ^7 @7 W# |1.根据计算允许值38um,超差10几,转速5500左右不算高
6 ?# h! E; Y+ O* _/ _2.测量点的位置:离轴承很近,轴瓦外侧水平和垂直方向
) p( c; R  o. T7 E5 v" O3 j3.转子的动平衡符合设计要求(如果转子不平衡,振动会随着转速增加变大,可实际基本恒定,觉得和平衡无关
6 u6 y) H4 Y) K; d- Q* b4.椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um,
6 o, n% i% u3 A6 k- P' s5.共振问题,启动就振,并且保持不变,我觉得和共振无关.0 B. q- f' C' l+ r- v
在不同转速下的振动值,50um基本不随转速增加而变化,转素增大振动稍微增加,500-2000转,振动从49变到53,光洁度没有明显划痕(有点轻微锈用1000号砂纸轻微打磨下,不知是否有影响),,测振元件的固定没问题。
, U+ B8 \+ p7 C7 |4 V+ k5 t0 f6 @) R* e) p
最后一点:发现高速轴两端键不是非常紧,用螺丝刀费力可以翘动,会影响侧振吗??感到迷惑....
9 S. _# }+ M6 ?, F& f7 y; G9 Q" z% ]
5 Z* [" p! G9 p* R* L7 x其实现在要搞明白一点:什麽原因可导致轴启动起来就会振动超差....并且一直不变...
. ~: H6 m5 [  j$ r& B8 o我本人感觉可能有三方面原因:3 ^: q! A' j( @; z, y8 \, ^# W% T9 P
1.轴承不稳间隙或者接触不好
0 A/ V1 K- X5 i4 Q6 F, b9 Z; F* y' @2.机械电跳量超差# S5 s* [7 D; X. h0 }5 t
3.齿精度:周累或者径跳超差...
# c' y8 F7 @9 p/ F+ q: k
9 |+ Z4 h0 x+ i7 a/ t计算的轴承参数8 d# n" ?, g, |  I3 U% x. d

. E2 H' H$ _$ ^# }1 [" V    滑动轴承动态特性计算结果* `+ `. s# s. p% Y2 c
     滑动轴承油膜刚度:2 H; I: [7 }2 j- O
    Gxx= 360068.832          (N/mm)3 k4 ]/ S: X: F4 s+ J! s
    Gxy= -59965.004          (N/mm)2 {# D! D& B& C# ^: A3 P6 u6 ?
    Gyx= 997419.689          (N/mm)
* E# e' s3 K& b4 b% f  ]6 I    Gyy= 1288885.328         (N/mm)
- Q3 [+ M/ h* ~: H! r1 O2 z& c    滑动轴承油膜阻尼:$ n; F) ]$ v9 \+ Y9 k2 q
    Bxx= 706.483             (N.s/mm)
0 f3 O5 M9 E! B3 z6 g. X    Bxy= 614.726             (N.s/mm)
- Z5 A4 A7 n- N    Byx= 631.014             (N.s/mm)
& y# S, \! Y; X$ G1 r1 [    Byy= 3453.694            (N.s/mm)
5 t3 B+ S+ D  a9 ^$ _7 p    ----------------------------------------8 _8 S/ U2 d0 G. j, J0 k
    无量纲滑动轴承油膜刚度系数
1 K7 D1 C2 M8 u1 b5 w' H/ M! a    Kxx= 0.14925 s0 h8 a3 P1 s; E
    Kxy= -0.0248
3 p% k: h4 f/ P& K- R, R. n6 n8 S    Kyx= 0.4132
% D* y2 S- g# M- t9 u2 Q    Kyy= 0.53393 l; s+ ^' `7 G) G+ P
    无量纲滑动轴承油膜阻尼系数
6 L6 \4 V2 L3 O6 k" \& R    Cxx= 0.1640
' _: W. w( b# D0 l, g    Cxy= 0.14274 ~- A9 d' g3 l
    Cyx= 0.1464. ?; j6 F* @7 g/ w& h) ^. L. G; S% f
    Cyy= 0.8015& L; \& }2 b+ I8 f
    ----------------------------------------2 n- O2 C9 S& B3 \) C  V
    滑动轴承动态特性判断:5 U: k/ ?' s: \# a, |9 W' y

6 r$ E4 L; F9 U1 Z- O& R0 [  O    无量纲综合刚度    = 0.1572
0 V: F( I0 y' Y$ W$ F    轴径涡动比平方    = 0.0654
. C( Y4 [: K+ x; q% v7 i  p    临界质量(Kg)      = 18494.07804 g" a. p  }) E8 @; b! _2 T
    涡动频率(r/min)   = 1368.9296

示意图.pdf

10.39 KB, 下载次数: 2

发表于 2011-5-30 13:29:40 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
从计算的轴承来看,基本没问题,油膜刚度、临界质量完全能通过,只是确认下是计算的空载轴承特性么?这一点很重要,所以重复问一句。- Y: Z& q* f. |2 W. B1 X
“椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um“中的34应该指最小油膜厚度吧,轴承间隙不会这么小,除非你的轴只有20mm粗。% }! K+ H7 Q; W/ }
如果键很松的话,也就是你说的用螺丝刀用力能翘起的话,那是不能用的,在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那做的动平衡还有什么用呢?这个肯定会影响振动的。如你所说,如果一开机就振,而且基本不变,我觉得应主要考虑几何方面的问题,和动力学关系不大。
5 a4 v2 V8 {* r* L6 V5 {! i* j我目前掌握的资料只能想到这些,我会帮你考虑,如果能想到什么再写。

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发表于 2011-5-30 14:25:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
检查下齿轮着色,可以推断箱体的加工精度,即两组轴承孔的平行度。
 楼主| 发表于 2011-5-30 14:25:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 14:26 编辑 - x) n! [& W& M; J4 P, w5 U: s6 z' G

. M+ y; p% Y. s回复:1.是满载轴承特性
  j9 r7 m+ \2 t2.间隙0.34mm,抱歉
- @. c: ]4 {9 B$ `3 k, G3.在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那样停车也不会回到原来位置,但是振动不应该开始启动时振动就大,应该是振动随着转速不断变大
发表于 2011-5-30 16:20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 16:23 编辑 ) z& ]3 d; g. V5 R* P

+ e3 v5 y# H, O满载轴承特性是反应不出空载情况的,你把空载轴承特性再计算下,看看是什么结果。! C4 \' `0 f$ \7 z! n$ `2 R
你的轴承内径是多少?
 楼主| 发表于 2011-5-30 22:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 23:03 编辑 * l* A. h1 r- G% U

) {2 m. d' \2 P0 q* D2 o7# 看看而已025
2 J# X: N. E3 L- {% T% X0 N- k" D8 t/ S, F8 S$ {- b1 f
+ A9 m0 `; E0 \0 R. _6 Q2 ]
1.空载计算轴承没问题,可以通过,轴承内径210mm
: Q) W/ `* V/ l: d1 L2.齿轮着色没问题..* y0 e2 T* E/ P9 r# X9 j; x8 [
  现在试车振动变为40-43,小了8个左右,可还是不到标准,差5um左右; t( [5 u! S; M' F/ p% B
, A6 V+ m9 N) r- W  G3 V
现在我怀疑齿轮精度,或者齿轮磨齿没有清根(...),转速提起来后箱体内部有间歇轻微撞击声....这样怕加载后也解决不了问题..准备检查.....早怀疑...可磨齿机太忙,......现在的磨齿...看报告都是精品中的精品....
发表于 2011-5-31 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-31 09:26 编辑
/ R% T5 Z* Y0 O* E6 D. S# g5 G- p: b7 T" C8 r. S8 g/ N
8# thepioneer * E! y8 b! s5 \9 K# |: C
1、空载轴承计算本身也许能通过,还要看空载下的临界转速是否通过,这是高速箱设计中最容易碰到的麻烦。, t6 @2 S: i2 e5 z8 w% k3 l
2、个人觉得和齿轮精度和清根没太大关系,清根不好是连续的冲击噪音。如果是间断的,可能某个齿面有问题,比如高点,但振动值应该是变化的才对。" F3 P- U8 t# x
     齿轮检测现在大都是在线检测,自己检自己,当然是精品,就当参考看看,不当真就是了。( E: K1 F) s% U9 w' x  H; t+ [, W6 O

% r3 _4 l+ z. C* z8 F1 i$ U8 J0 q* q6 R2 k5 f0 T: j( c8 z
  你有没有想过为什么现在小了8um,你动过什么么?如果没动什么,你考虑下油,油温会改变轴承动力特性,反应在轴上就是振动值变化,你确认下两次试车油温是否一样
( P# B! g" y3 l! M. b; d(指进油温度)。如果不一样,方向就确定了。
& B* V/ h2 A5 j) p% c5 A0 l* c" V( `3 Z  如果你们自己确定出是什么问题,希望告知一下,咱也学习学习。

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 楼主| 发表于 2011-5-31 11:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
非常感谢,油温基本不变,现在不好说,查查再说
发表于 2011-6-1 15:39:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
如果高速轴较细,也可能轴在热处理时、装配或运输过程中弯了。

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