运动仿真里怎样设置摆动啊？

balang_b · 发表于 2011-5-19 23:57:41

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总是练习私服电机，比如曲柄摆杆机构，让曲柄做主动件，如果摆杆做主动件，怎样设置呢？

CHENHAILAN · 发表于 2011-5-21 20:07:59

直接设置每个阶段节点的位置
自动在各位置点间运动变换

luckygyy · 发表于 2011-5-22 21:05:07

摆杆因为不能转一整圈，所以在摆杆与固定件连接的销连接上设置伺服电机时，要根据摆杆的实际可摆动的范围来设置伺服电机的定义。在伺服电机的定义里，可以把模设置成“表”“余弦”或者两个“斜坡”或者两个“常数”。例如摆杆的摆动范围是0~30度，可以在“表”中设置模从0变化到30，然后从30到0
2011-5-22 22-02-24.jpg

总之要保证模的值与摆杆的摆动范围相符，并且是往复的（例如0变化到30，然后从30到0，一个循环）

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