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2021-06-25
查看: 1184|回复: 2
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[求助] 运动仿真里怎样设置摆动啊?

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发表于 2011-5-19 23:57:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东菏泽

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总是练习私服电机,比如曲柄摆杆机构,让曲柄做主动件,如果摆杆做主动件,怎样设置呢?
发表于 2011-5-21 20:07:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
直接设置每个阶段节点的位置
/ o* j4 e# v: y. N自动在各位置点间运动变换
发表于 2011-5-22 21:05:07 | 显示全部楼层 来自: 韩国
摆杆因为不能转一整圈,所以在摆杆与固定件连接的销连接上设置伺服电机时,要根据摆杆的实际可摆动的范围来设置伺服电机的定义。在伺服电机的定义里,可以把模设置成“表”“余弦”或者两个“斜坡”或者两个“常数”。 例如摆杆的摆动范围是0~30度,可以在“表”中设置模从0变化到30,然后从30到0
6 _& H5 {$ b1 ~3 F5 E9 I 2011-5-22 22-02-24.jpg
! l1 f, _2 J) A) F# n! C) f' T总之要保证模的值与摆杆的摆动范围相符,并且是往复的(例如0变化到30,然后从30到0,一个循环)
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