关于使用伺服阀控制的液压振动台的问题

lszdyx

大家好，有几个问题需要请假各位，详细如下：
3 X! c9 V+ J1 O* s1、一般常用的振动台为电动式的，但也有液压驱动方式振动台，那么液压振动台国内外目前最高能达到多少HZ?
2、什么类型的伺服阀能够达到400HZ左右？
3、假如有一液压振动台要求如下：
    1）额定承载5t；
    2）要求频率为200HZ
    3) 振幅5mm；
; A- r7 g9 A, q9 Z1 p7 x! p! |
7 W, ^8 d$ _- h0 Z    问题：
    a）那么什么类型的伺服阀可以满足此要求？
    b）设计该类型系统，液压缸该选择什么尺寸的，双出杆的好还是单出杆的好？
% i. f. o# h7 r5 J) s4 ^6 }* @' K    c）振动台承受5t的载荷，在震动过程中，纵向始终有向下的5t载荷，系统的相位和振幅是否会衰减？如何解决？
' i) L2 c/ m5 v    d）国内是否有专业的厂家在设计生产制造此类产品？
! P- |1 Z1 u* M" u/ {    e）这样的液压系统对油源有什么特殊要求，单个油泵供油流量肯定不够吧，是否需要蓄能器？

% e9 b# _. s2 b* K' N$ ]欢迎各位给出建议和方法，先谢了！

lszdyx

自动顶一下，希望高手指点

自流井

最好是四油缸，MOOG系列伺服阀为佳
/ ], l. q% J* s' r* J
上海704有做此类

lszdyx

感谢楼主，希望业内高手继续指点

jierenjie

不是特别清楚，但据我所知。阀的频率达不到400Hz吧!一般的喷挡阀也就一百多赫兹。704的射流管阀应该更低点吧。喷挡阀一般就一百多赫兹，再接上震动台（而且有5t的负载）应该频率不会很高吧！
在我们这里，像这样的阀装上油缸后，油缸的频率最多也就20赫兹。
不太清楚，一般震动台的频率是多少？可能答的有问题吧。

jierenjie

刚上百度查了查：力士乐的喷挡阀能达到300以上赫兹。
我刚才说的是国内的喷挡阀。而且网上看到国内的阀就是同一批次的阀动态特性都能差很多的。
* y  j, v: X# `4 \' Z6 W1、喷挡式伺服阀Rexroth：4WS2EM6........，动态高于300Hz.
! u" Y0 G* i, ~2 \2 c) ^$ B/ j3 O2、射流板伺服阀ParKer：BD15....，动态30Hz左右.
3、射流管伺服阀MOOG：D661.....，动态60Hz左右.
" X7 I/ I% W( l4、动圈式伺服阀YUKEN SVG.....,动态大于300Hz.
5、直动式伺服阀SChneider :HVM.....,动态100Hz左右.
) C: k- l. `( D, ]2 c" r  M6、转盘式伺服阀EMG：SV1.....，动态100Hz左右.

6 n2 o5 Y: I, e! k0 F% _我们做过试验，进口阀同一型号的动态差不多，国产阀别说同一型号，就是同一批次的动态也有较大差别。

lszdyx

感谢楼主的答复，我调研的结果国内一般能做到100Hz左右，再高很难上去

lszdyx

另外有没有用amesim仿真过这类系统呢

jierenjie

lszdyx,我发现你好像是搞伺服控制的吧。
我不是纯搞液压的，是做修理行业的，所以不会amesim，不过一直想学学，不知道难不，关键是我学的高数都忘了。

xftqb

车辆室内道路模拟液压震动试验台，频率只有100Hz以下
0 m2 g0 W! v0 I, ~  A/ ?: m" X# _% [你那个频率高，液压不好实现吧，

dirina

电磁振动台吧

lszdyx

1 、amesim软件需要对液压原件的工作原理和参数清楚，学起来也不是太难，你或者可以使用automation stdio v5.0软件进行液压和电气仿真；
2、道路车辆振动台调查了好几家，的确最高也就能达到100HZ左右；
3、看来液压振动台适宜于低频大推力的应用场合，相对电磁台而言刚度可能更好一些；
    感谢各位的帮助，希望行内朋友多指点。

clesky

液压振动台国内还做不到这个高频，也就80hz
! }0 J" H1 p4 D9 ^$ X
; R6 E! ~* d# |4 T9 \3 R5 [TEAM公司的多种振动试验台达到200HZ
缸巨粗……

wawaadd

伺服阀说频响，要说输入信号达到多少的，5%和100%的差别很大，一般广告为了显示自己的产品厉害，会说得是5%的输入信号，小范围的震动

xylcxd

5T的载荷做到400HZ频率，液压上几乎是不可能实现的，原因有如下：
; V' M: C" s, C1：伺服阀的频率响应远远不够，比较好的MOOG最多在200HZ左右，衰减就很厉害了，而且流量都比较小。
2：5T的负载类型，如果是质量负载几乎没有实现的可能，如果是弹性负载比质量负载好多了
3：需要巨型液压流量
# {% Q% ^6 w( p) X4：如果是多点协调加载，没有实现的可能，单点情况要好多了
液压伺服

wangjing_xjd

学习了，有点看不懂了。

sunruihui2008

看这家 http://hydrolegend.com.cn/aboutus.html 专业搞振动台的

rehuo008

我记得moog伺服阀频率一般高的才100多HZ
; Y! F% F/ K! W4 A% Z" p6 U7 s% ]按照简单高中物理知识算一下.
振幅5mm，频率200HZ,那么振动一次移动距离是10mm，平均速度=10mm*200HZ=2M/S
8 H; U3 O) @6 r5 Y# V# \: K( ^/ N9 Y那么理想最大速度就是4m/s,按照受力不变理想状态考虑，正的最大速度减速到负的最大速度用时T=1/400s,那么平均加速度a=[4m/s-（-4m/s）]/(1/400s)=3200m/s^2,那么平均受力F=ma=5x10^3kg*3200m/s^2=1.6x10^7N,那么Fmax=2F=3.2X10^7N,一般伺服阀最大工作压力31.5MPa，假设总共四个油缸，那么每个油缸截面积就要0.24m^2,直径要0.55m。
; P& e$ d; m7 m9 ~) E2 h9 z! t4 Z- O9 t一个周期进油量1m^2*5mm*2=0.01m^3,那么需要流量Q=0.01M^3*200HZ*60=1.2*10^5L/min,
伺服阀能达到这个流量貌似还没有吧。。。

rehuo008

除非最大振幅和最大频率不能同时取得

jf_241

18# rehuo008
学习了.没有做过这个.
. X$ C% S  q# @9 X6 ^) b但是我觉得最大到最小速度应该的1/800S.因为我理解振动台1次是上下,那么缸需要在半次运动中就速度从0-正最大-0-负最大-0.这样就是就是1/4*震动台频率.另外F=ma,出来后为什么Fmax=2F呢,通常是1/3用于加速阶段,你采用1/2,是不是因为震动台一般不需要恒速保持.所以只考虑克服负载和用于加速阶段?
  d+ E7 p$ X* _另外如果震动台是200HZ的,选择是阀还是200HZ不合理呀,起码高很多的吧,要不计算T(加速时间)的时候还需要做些处理.不过从前面的数据看阀连理论上的加速时间这条就很难做到.

rehuo008

18# rehuo008  
学习了.没有做过这个.
但是我觉得最大到最小速度应该的1/800S.因为我理解振动台1次是上下,那么缸需要在半次运动中就速度从0-正最大-0-负最大-0.这样就是就是1/4*震动台频率.另外F=ma,出来后为什么 ...
jf_241 发表于 2011-10-17 15:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

一个周期是从0-正最大-0-负最大-0-正最大，所以从正最大到负最大需要半个周期，所以T=1/400S,得出平均受力F=ma，因为后面计算最大受力涉及到解微积分方程，符号都无法表示，所以具体解法就不写了。速度最大时，力为0，速度为0时，力最大，所以大概2F=Fmin+Fmax， Fmax=2F.振动台承载力相对于加速度力太小，忽略不计
，

jf_241

21# rehuo008
3 Q1 ~5 W* w, U4 ?' V谢谢,的确是,我图对应关系弄错了.是1/2
, p& G! t  c# i关于Fmax我只是按照一般设计规则来看的,所以理解为Fmax=3F,以一定的压损换取动态稳定性.但是我对振动台的工作特点缺乏了解.如果是2F,应该是不考虑恒速段,也就是速度的变化在不需要有平滑段.有时间请教下你的方程..谢谢你

diaocy

5mm的振幅？？感觉楼主的问题实际性。