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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 6 ^6 ^5 m! ]& U) u6 N

/ R3 d! W9 V+ m6 y6 _% I在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。) Z6 M& e& \+ n
驱动函数如下:
1 D. ]! ]% s1 E" S6 O5 r下   前8.5
; C1 |+ P- v6 P     中8
' D7 b& S5 m5 o/ T* K( G' x( S3 t     侧8.5
/ \' s4 Q& H6 Y* A8 T$ x上   前222 m/ u1 i0 k& w
     中-7.5; \  P, |: r( z. z, Y/ {% I
     侧-9
% p; F4 M& Y' Q& [3 i) I+ w3 O( Y* o8 W& P: e9 m5 @  b+ q
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)% y' u" u& C6 y6 R+ {' M* w  b
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)% n0 t1 E  ]8 d% ~
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)& T& W, B1 {# T2 `% D7 O9 X0 w
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)
* l% a' J6 B6 k) b1 A1 N7 {2 ^7 q  N/ L. w& l
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。
6 K/ r" D  T0 P4 y, J以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
- I( ~! W8 p  A2 ?% e) f* A. e具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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