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6天前
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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑
2 {5 r/ {) N, e& `
; L/ D8 ^5 K! C/ h( {, J在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。
( {5 m" z" ^) S: x) d1 X( B. q; M驱动函数如下:
$ W+ V) l7 l9 P6 H下   前8.5
3 d+ N" D% f; n0 Q5 Z     中8
7 z2 J) D5 O3 J& D3 y& S  r     侧8.51 C: z( J  [8 q+ e
上   前22
; B9 u5 M/ D6 F/ x0 X* \% s& _     中-7.5
' \/ ]0 P+ x/ h+ r) i     侧-9' l/ x# x7 `$ q& d
4 C! a, }3 c' o; u* @* u' ?5 q
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)
* T- m* S% \! D. Q5 Y3 L' s5 wlun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)
6 j0 h! ?' i  \* Z  }+ Qqian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)
. m$ ]/ k' w9 v) ?  m8 @, jzhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)% i% F! i. g8 [( R1 O4 N9 M" X- Q

& u8 g7 W+ m# D( W$ k) A效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。' e+ W; I7 C- i9 W7 v
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。  p% D- O" j! W+ r% U" I
具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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