如图：如何计算凸轮轴的转矩？？

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http://www.jxcad.com.cn/attachment/Mon_1103/36_616563_5a9bd7d49014381.jpg 各位好，小弟在设计中碰到一难题：如何计算如图http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201103/12/152216u1w16u7or13v3vtc.jpg 凸轮轴的转矩？？（只考虑在竖直载荷下的转矩），现在要急着选马达，不知如何下手，请各位前辈赐教，在此先谢了！

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首先要弄清凸轮传动中所受的切向力，这是被传动件的反作用力，然后用这个力与受力点的回转半径相乘，所得的积就是凸轮轴的转矩。知道了转矩T和凸轮轴的转速n就可算出轴功率P(P=nT/9550)，再考虑传动效率，就可得出所需电机的功率。