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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
. P5 H+ f( B# t0 x( d1.出现101报警
- V) p: U1 e0 I1 t 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。
! T+ o% T. m# w1 [/ X4 F+ l7 k1 g9 y 在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。( j* u% E: w" g& @& s
2.出现319报警
* R" s" Z T" E 机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:9 T1 d* s0 K' z% y' u2 `4 I
(1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;& C+ u" b$ D+ _ j; |! `
(2)在EDI方式下,将PWE改为1;2 _! b# a- p- m2 d# R1 v
(3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;3 m/ ` {8 L6 z6 U. f
相关存储单元内容显示见表1。
( K' R$ c4 ]6 R, X. X, i 表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;
# i! l% F! Q/ M" [+ O 1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
0 C. q- i* L+ P* ~# G9 o! |% ] ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)4 Q' i5 R/ i; Q3 {0 D8 w1 J( ]
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
$ g6 J; H2 r% D( ] (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;
7 H& K5 T: x1 j# [$ L( n: C (5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);
6 w& {0 K2 n9 F8 b$ w (6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;/ `! k% ~& `% T8 F* Y2 H4 h! H
(7)重新启动机床。 |