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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。- M- f( T- C' a& R5 x
1.出现101报警
+ ~; N* L% V7 r6 Y' O 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。 u2 K( [% v7 b: ]! e
在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。! ~ R' `# `1 z" I( r
2.出现319报警" E. L* V, q* s- t" b' S( @/ X2 x* c
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:
+ W: E' T; I: | (1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;
8 w9 W O8 m+ V N (2)在EDI方式下,将PWE改为1;
* _' \& V2 f+ }6 B% V, X2 u) X; S (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;( a. C' n& J2 x8 J' B
相关存储单元内容显示见表1。- j" X9 \6 Z1 `% z4 I
表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;# Q0 z( G/ F0 q) L' e
1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
& V; \& h& O% h4 }7 p* g" D) X9 w" g& u ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)9 ?9 t. N, n, e; `' u# [
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
\5 z( V3 \0 S! k (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;/ b9 \: U( ?: H
(5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);
g# Z+ k+ S! V# \/ L6 M (6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;
5 k6 L' B) t# L9 ]# N% z) r (7)重新启动机床。 |