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1.回程间隙的测定# H- j- q$ B d8 [% Q
以加工中心Z轴为例,把磁性表架固定在主轴端面,百分表打在旋转工作台侧面。将手动脉冲发生器倍率定为1×100的挡位,即每动一格Z轴应移动0.01mm。手动脉冲发生器,向任意一个方向移动Z轴,将百分表对零。再反向移动Z轴,脉冲发生器读数与百分表读数的差值,就是该设备Z轴的回程间隙。如手脉器移动了8个格,而百分表读数为0.05mm,则Z轴的回程误差为0.03mm。也可利用设备自身的参数补偿功能,如FANUC 18i数控系统,用参数1851进行补偿(参见操作说明)。
3 o* a% t" u/ ~9 w+ ~2.回程间隙异常原因及处置
* G' T0 O8 V- g& @" o) W (1)如果用系统的补偿功能,无论怎样补偿都不能消除回程误差,则可能是设备存在机械间隙。需要对机械进行检查、修理。
- r4 C( F! `5 H! a% R0 j9 p 查看该轴电机与丝杠间联轴器是否存在异常或间隙;电机、丝杠轴头或其他相关部件磨损或有油污造成打滑;可更换磨损件,清除油污。电机或丝杠侧压紧法兰的压紧力不足或不均匀造成打滑;应均匀拧紧压紧法兰处的紧固螺钉。( c. \ W: d$ h7 W
(2)丝杠螺母或丝杆支撑轴承处有间隙。判断产生间隙的部位,以双螺母丝杠为例。可用手动脉冲发生器移动滑枕,停于适当位置;在丝杠轴端及滑枕处分别打表;借用支撑点用撬杠轻轻(适力)撬动滑枕,使其有向电机相反方向运动的趋势,注意不要切断伺服系统的电源;两表均对零,在滑枕的另一侧撬动滑枕,使其有向电机侧运动的趋势,读出表显示值。例如丝杠处的读数为0.02mm(压表),滑枕处的读数为0.08mm(压表),则丝杠轴承处间隙为0.02mm;丝杠螺母处间隙为0.06mm。
9 \ [9 |, { Z3 g& i (3)滑枕与轨道配合的侧面存在间隙,反程运动时造成滑枕摇动,正常情况应≤0.03mm,可通过调整楔形块减小滑枕间隙。
. ?0 }7 l3 ]# R5 u3 i; V3.间隙调整; i7 B' I9 R) b; ~
(1)轴承间隙调整。查看丝杠支撑轴承处的压紧螺母或法兰是否有松动。适当增加螺母压紧力,减小轴承间隙。注意压紧力不要过大,否则轴承发热。一般情况下,拆下丝杠螺母,手握住丝杠轻轻用力,能够转动丝杠为佳。也可以进行计算,如果轴承处压紧螺母的螺距为1mm,则轴承处压紧螺母需再拧紧角度为:
6 C( Q. i; i6 ^" b0 @7 l, j: \拧紧角度=轴承间隙0.02mm/(螺母螺距1 mm/360°)=7.2°" W4 E, [5 `* \$ b- G
(2)丝杠螺母处间隙调整。双螺母丝杠的螺母预压形式有压缩预压式和推力预压式。如果丝杠螺母间隙为0.06mm,压缩预压式螺母的预压调整垫片的厚度减少0.06mm,推力预压式的预压调整垫片的厚度则要增加0.06mm。 |
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