XK2425/2数控龙门铣床采用西门子840D控制系统,X轴采用双齿轮齿条机构,位置检测采用海德汉光栅尺,全封闭控制。X轴和Y轴采用一腔一泵制的液体恒流闭式静压导轨控制。6 h/ f {7 a% d, s' k
机床使用过程中,X轴有进给爬行和过冲现象,且随工作台负载增加,爬行和过冲现象愈加严重。该机是闭环控制系统,与半闭环系统故障现象有所不同,半闭环系统具有一定的周期性,和位置的相关性不大。修理中,采用将闭环系统放置成半闭环系统的方法,鉴定是机械间隙,还是电气位置反馈特性变坏引起的故障。 ! }0 N+ t. u# H 用千分表在最大行程内,测机床X轴重复定位精度和定位精度,依次为0.10mm和0.05mm。判断该机床X轴进给传动系统存在问题,调整进给系统消隙机构后,没有效果。分析进给箱传动系统,并拆下电机,发现无键联轴器与传动轴有相对旋转的磨痕。由于联轴器壁厚弹性小,装配时夹不紧,内套与轴遇负载打滑,导致X轴爬行、进给不稳。对联轴器进行改进,将原内套外圆尺寸减小到44mm,并在其轴向铣一个3mm宽的开口,套的材料用进行过热处理的65Mn弹簧钢。重新装配后,问题得以解决。 0 q9 B2 x+ F' {# t/ b2 I& b 数控设备与普通设备不同,修理理念也应不同。数控设备中进给爬行、速度不稳定是比较常见的故障,此类故障常伴有伺服单元过流、失速报警及数控系统的跟踪误差等。有时随着操作速度的改变,显示不同的报警结果。引起此类故障的原因有多种,较常见的原因是与伺服单元和位置反馈元件相关的机械不良。对这类故障的解决,分清是电气还是机械的问题至关重要。由于数控系统位置反馈元件是高精密器件,不可随便拆卸,而机械上的拆装工作量大,弄不好会使精度下降,甚至损坏反馈元件。