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线切割控制器是按一定的的插补运算公式，实现对步进电机的控制的。
' w, ?, [3 Q9 i1 ]/ y) q) }! @# b我在自己的线切割管理系统中的B代码处理器中，就运用了直线和圆弧的插补运算公式，实现了仿真运算校验误差功能。3 f2 c) l, g1 \0 {: ~; j( N
/ z% v3 b7 R; Z# a8 u+ {
直线插补运算公式：2 [4 Y/ p- S2 G% p$ `1 `
F>=0时 F=F-|y| F<0时 F=F+|X|
9 v' ~, u' W8 V0 f) G3 SF>=0时 走哪一步呢？
+ o( J( |- O% N$ i3 u; g; N& ?第一象限：+X # z7 p m! v5 Z h
第二象限：-X 8 Z1 b. @9 b: q
第三象限：-X ) C6 x) X; T9 W
第四象限：+X
2 a; a# E a- T6 mF<时 走哪一步呢？ 9 z- u( Y% o, g& W2 Z0 K
第一象限：+Y
0 l4 I! S4 q8 [& e6 U1 G9 }+ P第二象限：+Y
/ M3 M# B6 L( L7 s第三象限：-Y
P. d( H* h& y8 o9 O第四象限：-Y
# z/ c* q7 L1 j& z, V0 P9 S- T
& l" [" e0 N" ~8 t3 [0 s圆弧插补运算公式：
+ r. _9 _+ g& V: F, K; k: O, VSR1SR3 NR2NR4 :F>=0时 F=F-2Y+1 F<0时 F=F+2X+1
5 ^/ H/ C, |/ I1 T' C+ y: ANR1NR3SR2SR4 :F>=0时 F=F-2X+1 F<0时 F=F+2Y+1
2 H9 d: D3 P* i) z1 O3 IF>=0时 走哪一步呢？ ; ]/ u' c- e" q* U
SR1:-Y
0 H3 G& K+ N: [' tSR3:+Y
1 j( k6 D# z% p9 ^( ?3 X% \$ N7 }NR2:-Y ( P% r! |6 z p5 e9 R, q
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& v1 R# f; T* D3 s7 Q: X# sNR3:+X
: F4 W1 P7 r0 u A# A' N0 L5 S1 SSR2:+X 5 V! c1 p4 M& z
SR4:-X
- E0 J# t4 O3 J% I6 tF<时 走哪一步呢？
6 S) \8 Y( y8 }, P2 H' C/ H# G) c: zSR1:+X 3 I' R+ x% i$ G' f
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+ |0 Y. ? n9 k! _ r B4 l
7 L( l& r, t# s& R- S4 _2 E最后还要判断到达终点，和象限变化问题 |
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发表于 2010-9-24 10:47:05