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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
" K G$ n% |$ }/ |2 k" q
6 V, K1 v0 k& `# T$ J
9 w# \/ V+ W6 J) z) tLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
5 S, h1 X" ^4 x- M( ]* o3 o" V/ S1 ^$ [' y) g% Q
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
3 r7 B/ N8 R/ ]+ m- n( x4 X- Q3 G2 t9 S" x
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，. a# B/ _9 W5 @9 N, r
* a: f4 u, ~" t/ _
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
; r3 r* M& {' X
( [7 d4 K" i7 v o6 e1、先求得电机所需功率----------P额: F" D) ]) f; o6 c! d: ` ~/ O0 s$ ]
6 V% O! X6 f3 b- mv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；2 B* c+ ~* u6 y3 y
2 d( g) ~& V% m注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
* S( C( m% S4 l" E5 t$ X' ?9 U# ^" W l7 w3 T4 D- h
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) ; J5 `7 c* d+ f# D4 S
& I8 S$ o I( J) Y4 Y6 |重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
! _* C/ f! M$ E0 j! D
9 _; M, ^' G# X$ y1 T2 y由于P=T*n/9550- `( \* W& k1 T# @2 Z2 A
2 y& P# \3 T8 o: i6 C根据以上三式得
- D6 Z- m7 e* ~* Z9 I$ p
+ F1 `& b* [. N% HP=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
& @, V7 x! K& R: ]& x. t
. G) X. o, Y" p2 ]% K即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
0 Y+ @+ N( v9 d& q6 T' C8 E8 i: ~9 ^* q* G% r+ g+ O* B
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。6 C" b! w7 R5 {
6 Y' C* K7 L: Z
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
4 _4 m% |4 w; b5 q* l! E8 O/ E/ ~7 c0 g7 W' l2 P a* o
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率+ `. m9 M" z) j. [& B
, O/ l1 E5 J; j) X- x+ a换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）* e8 F, e& s( D- @7 I# Y9 O
6 Z6 ]5 |: S: |$ A' C减速器到电机的效率 0.9，: l! D% @0 ]* _ A
7 n3 r1 V; S0 p- ^' A# n$ X由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
- X- \0 F1 w$ L
* _% m3 O6 @( |" Y3 G+ H; X }4 ^再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0, g! @+ t: [3 N7 i6 r5 K
& U# V3 S( J6 L! U# c( A7 p
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
% H; ?, k7 d, ?0 ^, A+ j9 Y$ {) ~% O* T5 _- K
自行计算，配减速比，方案很多。
1 p* Y$ J* B6 s2 s
7 S) R3 M' z g% I3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。: A9 ?1 {; }, F# N
, s2 }, |% B$ U% O2 ?! P- W
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。, ]7 x6 r" f/ A, }
/ V3 C+ h- C- _, m5 t% g
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
0 E+ O/ U7 M" ^3 M1 v4 r2 K8 _5 K" `; n2 E
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
& J4 Q* s4 e e) b9 l0 {! y8 M
4 t/ T2 a# s8 l我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。 h5 j, S2 e' n; b; t9 M' x
' E. G) j+ p4 i H; p
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
9 N- ]3 R- H- |4 W. T6 g$ z9 t: h" N/ m% M ~6 F6 E& w, }& G
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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