西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
& Y5 _' z# E0 u4 N0 P: G度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
5 J& @2 v: L7 n3 x; ]  b. p! T/ J
- ?- o  G- T6 V# p/ s) \　　二. 配线说明：
: A) R7 `& K( m  b' K5 O
　　U1，V1，W1变频器的进线输入
; S: m0 \1 E& J6 J
　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

# w( O! W5 |  U2 a5 h! ]% G　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
! p- F; W& l3 L2 a( E  q0 r' C
& G& W5 x3 p; C　　13(FWD)正转 14(REV)反转
; N) h/ l" M6 f- o: c- c
　　19(COM) 公共端

1 e4 `! C" a  C; t9 m7 X4 v4 Y6 @　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
1 V; L7 l: L2 `2 o; m3 m
/ Z6 j9 t: z& P6 i' A# c　　38(SPD3)多段速3
% H+ C: s0 y3 D8 z7 e1 B
　　80，82(DRIVE OK)故障输出

& c( P- l5 A# z. @: o" {$ Q　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出
# t  n2 [+ ^# e. B
　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
1 E* P* }6 L( }( Q9 Q) @3 E
5 _% U! X$ ~1 y　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子

- u* j8 l* O) b) Q: \4 E　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
! P' P7 D6 g$ P! D. y& ?2 F9 H
, F! f2 @0 o5 v/ o# G　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
6 t" b, {0 D7 x& m3 z3 _$ g
　　关于1387的接线请注意：

　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

0 _) p' w/ ]% T　　其接线如下：
6 |  I3 U) c" X. I
　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
3 `0 H2 J8 `  d
　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
# P  F! }) O4 h8 B8 o
$ H* @4 N* [$ y9 j4 |8 Q& a　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

  u' L1 p3 e! c　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

- ~# I; l% {( X+ }+ Z  d　　Menus一级目录)

- e& w8 _" B# Z1 L; \　　1. MONITOR(监控)
, y% A) ]: M- n' ~# q9 J* U* g: x3 b
　　2. STARTUP(启动)
. m! D" ~; s8 N( N3 y1 \7 K
　　3. TRAVEL(驱动)

& D* `6 ~- t+ N* A" Z　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
) B' _2 A+ [* M, ^) l) Z: I7 i
% W5 M7 H' |3 E6 g　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
. H5 [0 h2 [6 U" N
　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
5 f& Q. C  G; {3 M1 H9 ~
, O! v2 A, {# Z/ ?" `　　7. COMMUNICATION(通讯)
8 Z. C( L5 Y1 c6 T: I5 S
　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
4 m  L! d" y. O0 r  i( M7 s
# K/ a# j1 X  O! _2 |　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

* P5 b3 n7 O: y( Y　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
* b/ a. P0 D7 e9 \" k: R. `5 K! t
+ i: _" i1 w3 `, \3 r+ g# [　　二级目录介绍

7 o- w! c* P' \" y+ v　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)

　　(1).Enter setup mode

　　DRIVE DATA

　　Mains voltage 400V
$ u2 u( W7 L+ d, S& |1 _1 u2 p
+ d' d/ R& l7 Q9 h  Z9 [2 X' Y　　Ambient temp 40
) e  z$ I0 t; b; C6 X1 J
% y3 {- m& l6 ^9 Q　　Switching freq 8kHz

　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
, q1 x  e- @# f$ ?1 C
　　MOTOR DATA
& y0 A2 G1 G# _; Z
　　Rated voltage 380 V

6 d! V9 f& i- M$ @　　Rated current 42 A
' J6 A$ ~6 k/ n
　　Rated speed 235 rpm

　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
( f* |% {' n- S! E
　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
# L! S  z" u6 Z' O1 s7 ?7 X
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
9 G+ T7 M, W& H% V
　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
' @' b$ r; [- b$ `
　　Measured Rs ohm

2 [0 K4 ?: Z; P" f6 s" Y, c　　Measured DTL V

6 V( _0 i1 R2 e0 f$ R4 u　　Measured DTS ohm
% R4 e  g  O4 ]% Y
　　Measured LsSigma H

　　电机自学习：
- Z% C+ k& i5 S2 v- p  \# N
$ F5 _& W0 ]  T% ?. W% \8 o　　 设定好电机参数,
: N0 s7 v2 r7 q3 v! O2 k$ D
/ @' a* |3 x7 j　　 进入Autotune ,再按Start

0 b; d' h/ P. `9 h　　 短接变频器使能信号;
1 s7 a- ?! q2 S9 n
% |* X* A. A! e　　 按面板上I键，出现进度表
0 z+ G' W) Z- i( H5 \, j+ W( a
　　 自动进行电机自学习;

, n2 d% ~. ?- }* v- W9 z( {" V　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
; P5 N1 _, ]1 L2 t( J( L
! e0 C0 G3 {6 s% A" [　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
5 {- p; a% R! f, s: S
% {1 c: d; z- O* d. o　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters
. U+ O* n# S) a1 x
　　Gearbox ratio 变速比 2
* N; s6 L+ u) I, J  F+ g& X
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
% U4 W" }% x; u0 H# ~4 l
8 Y4 S# i' ?  _3 T% y+ t　　Full scale speed 满速 235

9 e# k& A  [: J. P7 G0 \7 D2 A0 U　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
% r. z* B2 z" S' d
　　(4).Weights
5 a/ P. i+ q; F9 N* Y! |. e
, U2 z1 F6 H4 O　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
3 D4 ]0 i% _% C4 d: \. n- f
　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
6 X: [1 |9 v. d, ^3 v
　　Load weight(载重量) 1000 kg

　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

) [5 ], y) B3 W1 v0 [4 w( m# t1 G$ @　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2


. p, U6 Y2 {; d4 ~* M5 o. L　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

3 X2 y, v3 l3 _5 O$ b/ K7 b　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
3 e3 q8 ^2 Z2 P/ z
　　Landing control disable 设为无效
3 I! v2 T& M( n$ X7 B% B$ ?
　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder

7 f2 S2 M" J2 M8 ?; ?- B　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。