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23小时前
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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,* t, Q/ [# I* p% |+ U- c
- }  j; t- Z2 w6 f
近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理
. t6 [/ P  x7 h( x3 X( C  |3 L, c0 a9 r/ q- J
为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)
  z7 \2 u3 U( a0 k! Q  @7 ]( A& V: I, i7 s7 Y. n1 J0 ?
于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
  I2 H" J& r( P: s6 S
1 D! l" m  C- P  y6 ?: _7 X) C$ L. p借此,供大家探讨。1 a  O3 G2 C- x6 q* K* Y  U/ ^

% L0 A; q( m5 q- z1 e0 l由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
4 [0 t3 u5 u7 w0 ?% Y! z0 e6 h5 m; E' O
现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)
( w* _3 z, s% n: K8 C6 E$ f, z# t/ }# f8 m# D7 X3 K
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;# f5 E5 g  t. E' ~

, H2 B5 [  X, l! O& I先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;
% u8 s9 l) C6 }$ T" ~' G- s5 h1 f+ V( I: ?' a
2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);
; \& }6 U8 `% A2 F: @! B) i$ w
4 Y. _' K' Y: L: O# G. }  V选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的
8 e: I0 r2 |1 V7 s# j( c& E! V" I5 z0 ?9 K) }( P# Q$ r
最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;5 t" I' Q% Y; {' y1 K

4 p, S7 b+ X/ ]9 M9 u7 i6 s+ p0 G, b3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;4 T. R# d) {. X( Y4 K9 Z4 v  v
9 s! i  g- N) c! e
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
" Q) q7 r" G8 X" p* L+ v& L! T2 r, y% @6 _
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);  {) [1 T0 t1 N" w7 g8 M
) ]- `5 ?& Q" l
6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,9 j: x6 d& _" P' c0 f" v
9 Q/ D+ `1 f0 p8 H$ G0 ?6 ~, Q
转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),% u' d: ]( G! f7 f& i% |' I

$ e% H* j3 @8 O2 Y注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
) H. Q  }' @; K8 A; h* x3 {; f* f  R+ Q! a: J/ m
7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。
! M+ }0 f7 h9 m: j" M1 C: _/ ~: h
之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的
& ]8 w  G9 o% O. w4 u9 r* v1 B. ]4 J& B8 ^
惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
" J0 b) X3 v5 x; t1 I! q! O' Y* w$ i/ [$ C6 x
8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;
) u" `. V1 _& k. ~" L
. Y7 N$ h- m6 |0 ?4 Z! P5 t至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,
: J' S3 H& ~* C4 x) K4 [1 d$ ^/ ]: \
该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、
3 E! a+ J. r0 |/ |! x4 M: q. E2 O+ O
% t0 K9 V5 A! L6 \7 q* f+ k你们觉的呢?4 U( ]  o: A4 s; h( o, j4 f

- Y" k/ ?4 f5 U有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
# R6 l8 x  h% f# K7 U  Cjuxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 Z- x/ O2 M* K
1 v0 i6 p' [. m# _
呵呵,董事好。
1 r' Q9 j7 t3 }# G( N# }  R$ ~, I  \% Q, T' i
主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9
; v4 N4 V7 z: y2 C8 }6 l# D( W+ x/ m) s
目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了
( q+ h% p4 o6 a3 g) K4 X) o+ L: `8 x. A& b: C
而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)
: M) h% [3 d- A2 j  s( h# B; @% d3 L; W/ B
简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,/ Z: h% n: N. _3 ]% y; A

: N! z5 R1 C  t( C$ f8 L4 Y9 k物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率: P5 ^  X, e4 J
, y8 k3 |; }$ ?1 w8 z
恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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