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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
3 z+ K$ j% N  t# n# w! y  [* n用链轮或者带轮放置在大架的上下端2 z, S9 I( F. ^( @, H( T; [
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动$ n# r4 l1 m* X" `" }
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 7 E9 I5 U. o3 W9 S
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题, g3 r  b" y# {3 G. g. t
希望大家能给我详细的方法 / @# h* c; c4 I! {6 K
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式' \) t" k, y' N+ S- C" p4 I
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF  R$ Q( P9 Y: S; X  v6 u8 z
( {% \! F. b& k+ o5 s1 t* }
转动惯量的知识和计算
  W8 \. p5 c9 Nhttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 # q  N* A" V3 z  K  _8 G. v2 q  w3 K
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息   E. z' ~! E- A& [
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的8 [- o# M2 H2 ~$ M: Z
旋转方面的公式大家都知道/ u( C7 I0 d$ G# H0 k
可是提升就很难了
1 H7 j5 g) ^6 x0 M) {* ~5 w, \尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
# x8 d( F$ N' t' n5 E/ b能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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