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发表于 2010-2-25 08:30:22
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来自： 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑 . M2 t" L X5 X9 w- q3 y- z
9 V# G( M. V! E, R) p2 q
我的看法，这个结构有多级传动链，所以使得真正的问题被掩盖了，对传动链的试分析如下：
* T; p v. }8 J* _1 W* h& \2 `0 G. {3 ?
1）既然1是主动轮，2、3存在的目的主要是支承、而非传动（所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3），不知对否？
$ l v! n* ~) u, M8 ]8 Z6 H. _8 |5 [) M: }
2）如果1）的分析正确，实际上这个传动链只有一级，即1、4之间的减速传动，传动链也非常简单。5 _ t4 |4 x; S* L$ l
1 i( Z. Q5 x l4 P( c
既然是受力分析，以上对传动链的分析其实是不必要的，这是容易引起大家注意的地方，之所以说一下，是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题，受力和传动倒底有多大的关系？是不是传动链使得受力分析变得更复杂了？答案显然不是，在我看来，计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点：5 R( F- G z# S2 x% k' |" R. n
8 B; t9 V# o6 p0 g( Y! }
1）首先需要看到的是，轮4有两个有效的支承，及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承，所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力；这两个摩擦力显然都与力臂垂直，所以，力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径，将这两个摩擦力矩相加（注意力矩的方向是相同、或相反，带入正负号）就等于轮4所受的力矩；
- D4 h' H6 Q# U0 j1 v6 _+ [( ?& [$ v/ n# O% `
2）但两点的摩擦力作用是不同的，轮1处的摩擦力是阻力，轮4与地面的摩擦力是动力，所以这两个力矩方向相反，地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力，两个力矩想减得到合成力矩；( _6 l$ z( k6 O0 n& c- t$ f) z
2 X- [9 q/ Q& `7 x
3）下面要分析受力，因为摩擦力的计算依赖于正压力，受力很简单，在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力（分别沿着半径方向）、及轮4的重力列平衡方程即可；. [) A a" y: W2 C) G$ a% `5 n
* c3 z5 t6 d/ ^6 _+ [" c
4）有个基本假设，就是轮4的转速肯定非常低，所以不考虑离心力的作用，所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程。: ~# [# l' D4 t7 i- _* J. r
# Y0 Y, ~: p/ Z
以上分析供参考。 |
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发表于 2010-1-12 09:17:38
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