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发表于 2010-2-25 08:30:22
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来自: 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑 . M2 t" L X5 X9 w- q3 y- z
9 V# G( M. V! E, R) p2 q
我的看法,这个结构有多级传动链,所以使得真正的问题被掩盖了,对传动链的试分析如下:
* T; p v. }8 J* _1 W* h& \2 `0 G. {3 ?
1)既然1是主动轮,2、3存在的目的主要是支承、而非传动(所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3),不知对否?
$ l v! n* ~) u, M8 ]8 Z6 H. _8 |5 [) M: }
2)如果1)的分析正确,实际上这个传动链只有一级,即1、4之间的减速传动,传动链也非常简单。5 _ t4 |4 x; S* L$ l
1 i( Z. Q5 x l4 P( c
既然是受力分析,以上对传动链的分析其实是不必要的,这是容易引起大家注意的地方,之所以说一下,是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题,受力和传动倒底有多大的关系?是不是传动链使得受力分析变得更复杂了?答案显然不是,在我看来,计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点:5 R( F- G z# S2 x% k' |" R. n
8 B; t9 V# o6 p0 g( Y! }
1)首先需要看到的是,轮4有两个有效的支承,及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承,所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力;这两个摩擦力显然都与力臂垂直,所以,力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径,将这两个摩擦力矩相加(注意力矩的方向是相同、或相反,带入正负号)就等于轮4所受的力矩;
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2)但两点的摩擦力作用是不同的,轮1处的摩擦力是阻力,轮4与地面的摩擦力是动力,所以这两个力矩方向相反,地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力,两个力矩想减得到合成力矩;( _6 l$ z( k6 O0 n& c- t$ f) z
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3)下面要分析受力,因为摩擦力的计算依赖于正压力,受力很简单,在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力(分别沿着半径方向)、及轮4的重力列平衡方程即可;. [) A a" y: W2 C) G$ a% `5 n
* c3 z5 t6 d/ ^6 _+ [" c
4)有个基本假设,就是轮4的转速肯定非常低,所以不考虑离心力的作用,所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程。: ~# [# l' D4 t7 i- _* J. r
# Y0 Y, ~: p/ Z
以上分析供参考。 |
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