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23小时前
查看: 2698|回复: 5
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[已答复] 这款曲柄连杆机构的驱动力矩该怎么计算?

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发表于 2009-12-2 16:29:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏无锡

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图中的曲柄连杆机构中,如果我要选用步进电机来驱动的话,不知道转矩该怎么计算啊?
3 L1 E/ F, ]* o/ B7 Z. L5 l1 l我要拖动0.7KG的重物,曲柄的长度为19.5mm,连杆长度为73.5mm。  ?6 \4 _" }5 V$ C
请高人指点我该如何计算所需的驱动转矩啊?!!!, X6 x+ J3 r8 ~# ]9 [% B, ]

# k! I( @* L8 y$ P+ K1 W  K: P急求高人帮忙啊!
曲柄连杆机构模拟图.gif
 楼主| 发表于 2009-12-3 08:40:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
怎么没高人前来指导小弟啊!6 F. q& H9 _6 b
自己先顶起来!
发表于 2009-12-3 08:51:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候5 z/ u' E) @# o, D+ [; [* v2 K3 S
来计算曲柄的力1 E- D7 E' q$ Q1 ^6 z. X
已知条件是载重力和滑动摩擦系数
: T& S2 \7 J6 F( G8 R% k连杆机构的位置(角度)
* X- Z2 c/ k$ g) b3 r$ m然后选择电机
7 [( C& ]5 a9 j% T选择电机的时候还要考虑转速。

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 楼主| 发表于 2009-12-3 09:09:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 eastlakewater 于 2009-12-3 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ ^6 Z  m* }6 \你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候; K6 I5 M+ u3 j4 o* I9 A0 B
来计算曲柄的力- a+ B; E. r/ ~# u* @2 r/ X7 U
已知条件是载重力和滑动摩擦系数9 B+ {8 {" @7 ^+ M/ O
连杆机构的位置(角度): f% |" @" ^( n! m, L/ S
然后选择电机
( F7 ?& q; L! ~选择电机的时候还要考虑转速。

0 B0 U/ G7 a( n! Z' n3 I, s1 ?; ~5 v$ C2 A0 b
摇臂与滑块的角度最大时,具体怎么计算啊?不明白啊!望大侠明示啊!
头像被屏蔽
发表于 2009-12-3 09:51:03 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| 发表于 2009-12-3 10:03:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
楼上的朋友,这方面还真是我的弱项,所以还得请教各位大哥啊!
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