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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:9 m. R- j0 E; u* t8 n5 U" `
& m# ]- O, [) j$ l# I! T' e/ p/ A( s
主要技术性能指标
; M4 U) l6 \9 \1 e5 G
1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;1 C5 J7 c5 u  t/ X
2、
6 i$ {& }( k. E! c3 L* R3 I0 y
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
7 U+ ?! u5 N) B3、9 I; w) M; _6 w+ G5 x4 y
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;6 q$ R3 G- r, \- ?
4、4 Q' f  {; `/ c# i
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;% U* Z0 }, z. ]) I+ C
5、7 w: B# V! @9 W9 M6 V- J, n
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);" k" ~* J6 `$ i
6、3 t. N9 A5 Q  w- {7 F4 @
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度
( R3 L8 U2 x) B9 P8 r0 G+ O9 C8 G; j
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内' U0 O' s# R1 u5 S0 d& a; O/ U% V
; y# x  p4 x, ^! D5 k* ?/ A) D
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
( V8 y+ c" z+ v9 J4 ~8 s! p0 {1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;
' }: ?  l+ Z/ [) R2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
# i2 A8 j/ ^& M0 S; s您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?/ {- V  W# m$ F4 G, C" [2 I
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。

8 l! O3 x- b, J$ I4 R% p所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。
# ?! z% s. c" H+ N4 d: z: O( I& y1 K+ k. z7 e6 a+ D
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& K" Z( W) {& [! u1 e- z/ y' b3 R
不是数控机床,但类似。

5 r& L6 N% Y* _1 \. Y5 C不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif* \4 h; @9 r1 n

0 f; z/ C& h7 f不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

% |' C: _. j# c# W% p# U' |9 O数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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