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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 1 ^* {9 T+ o, y3 E3 J
2 r$ _( b5 W( \ 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!! G2 B- P# W) I5 |- z8 s
6 o8 e* [! s1 n. H9 j7 A& `
: W4 b$ T. \, I' ^, }. h5 A' Z
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
- S" F, M" [4 N
8 |$ x7 r3 T- }/ d+ {4 T8 \/ M
* [: x$ o2 f" v# B
d8 x# ~3 F% |1 E* L' u0 ]首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
2 s i6 |' f9 y) u. E* J复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。 _% o) U& E K) \: I; J
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
' V* F% F7 `3 E2 q9 ]( y2 _& G“应用”-“确定”
9 T4 s3 P5 l: C我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
, r9 P8 w" P: E) e' ?.txt是说明文本
7 j1 b7 ?7 ?0 p) O.mac是机器启动的宏文件1 O/ Q1 {; y5 _7 j0 C/ B5 m
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件6 k0 v2 G" Y- A4 w
.pmlth是PowerMILL tool文件# k5 x+ ^& ^# o4 Z& H7 E* |: f
.xsd是仿真机器设置定义文件
$ w# O6 [4 c7 ^" Q2 V.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)$ Q! E$ |3 S( q, X @
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
& W& _' ]" C8 ?, S先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
) J& F) V! [- B: E9 z我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件9 Y, O4 y, Z$ k1 k
大家看到了吧!' t9 D, h7 t: _ R" x
我们先用solidwork2008软件打开她
, L" M( H9 g$ ]$ ]5 A! ?5 W/ e# C这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
+ B- O2 C+ r) E6 N$ L这点很重要! g% q% N( S, j P
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
. w& u$ F9 e* ^; F) C这点也很重要哦!1 A5 T( K- ?( I9 O
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换1 k" n% e' T! N3 H% M
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)5 K8 @, W+ J; { y; k
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
8 S0 w3 b7 T+ W6 Z: v我今天只讲做工作台,不讲做主轴头+ l3 P) `0 U6 J5 E; E! q, e
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件: B, f1 W( F1 w
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
& K4 q3 s' U% B现在要动用我的外挂了,看清楚啊!& r% s2 B1 b9 y( D$ V) Z- ]
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!" G) Q( g- p6 y7 V, M; K* ^
下面就是转换格式了!- t( M6 _8 \5 g9 I. C6 d
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!# p! A) I9 Y D9 @
机器模型搞好了,% }# J }2 {/ k; v8 ~+ l
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件6 f p5 P7 B. u+ `8 T( O
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器% c2 l; t8 h* o! `9 `3 Z+ [
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
0 V" x. a$ Z' @& S8 P" | <!-- Where things are attached to the machine -->8 X: i; b& N% [ s* O% z/ M, \
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
1 z& @' p3 L. H5 x <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />: b4 O$ W" i6 W! }
这句意思是桌子与主轴头的机械原点1 Y: N) K7 g! Y7 [
<axis>
4 { ^+ y0 B% l. T0 }( G' @ <control_info ADDRESS="X" />
+ u" A! j3 F3 x <simple_linear I="1" J="0" K="0" />2 N4 i9 e, o: z
</axis>
$ N- D! _1 r4 K7 \% q) Y1 {: W <machine_part>. W2 r* E& `! ]: y
<axis>. f8 e6 l- s' x% q; x( F% a! k
<control_info ADDRESS="Y" />8 N. ^% Y( D1 ?& z, `. ?/ q& Z
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
7 m- Y/ B3 T' Z5 X </axis>( u# `. P! y; N8 S I
<machine_part>
+ {( R, q* a/ q <axis>
/ Q( c2 Y) A& s6 q <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
, e3 y& I6 q- p4 o/ Q% t7 B <simple_linear I="0" J="0" K="1" />7 z" n3 J4 V/ A. _, G+ g
</axis>
7 u' j8 Q2 ?% E* b* T这几句意思是XYZ轴的定义. r1 p. g0 A2 `5 R" Y% x2 A
<model_list>
5 N" M7 J; y- o3 T" | <dmt_file>
: ~! Z# M: B' J- u1 n7 d <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />4 }' b1 l' n1 U1 _8 f4 b5 [
<rgb R="200" G="200" B="200" />& H+ @* X/ O: l
</dmt_file>
* \( ^" Q" h) o; x/ Z <dmt_file>
2 A5 ?# _' i0 X; s8 k) c/ \ <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
, N; V$ P* R, U" x <rgb R="255" G="255" B="255" />
( V4 `" \. w! f ?0 y# Q7 E& w( o </dmt_file>' D* D8 M, f- O1 m' V
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件( C# r7 h" G0 C7 }; S( i z2 e' D+ T
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
- N6 C8 |! W* h' d7 u. S* e
" X" @$ |2 Q+ ?) z' Y <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头 x: l; T5 F- v; N. e
</machine_part>
- C! t5 o- T) T; K. R </machine_part>
4 C7 c6 k: k! U& ]* K% Y </machine_part>
. }4 _) ]9 y. ]+ ^: R, ?( |4 j( V R9 F. I5 Y
<!-- The table --> 这 桌子, `6 Z# A% z5 Y* c* x5 R" h
<machine_part> 机器零件0 v) i$ @& j. u+ N
/ J8 G2 p" h9 p& f* S2 w! g4 W' d0 y# f) t% y* R5 E- N! `5 N1 a0 o
$ _+ j& u- V" c* E! R/ g' D <axis> 定义轴
7 {) R1 J4 m# Q( r& N <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
f& }! S; M i <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
: R# q6 ^% d, `/ J7 n; D2 e </axis>/ @# y* O5 X! Z& i; |, d
<model_list>. A& }& i' b. g) Z9 T$ f. y! E
<dmt_file>
$ u" h. ]1 {( d! @ <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型( ~( j7 I+ {9 d2 W
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色7 S) v" J2 z) q0 x
</dmt_file>, v$ l. w, ^6 W0 @$ \2 I! v3 n
</model_list>
3 ?0 ?3 }, Y+ a* y. H" L <machine_part>; C: q) c7 R( P5 W
<axis>
. _& ~8 ~" b0 W/ o- V0 m" i8 |, E! F <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴1 w) o) t3 l$ S }' E. c
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量1 x; ^4 M4 l9 |( t) n# |' Y
</axis>8 k2 w6 G. A. P# @
<model_list>& _6 E# G5 ?. W3 j5 Z8 V8 D+ e
<dmt_file>
" P R: W6 n( Z5 S <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型* ?- J$ V- J- N( \: R
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色: m. W1 J) M5 e8 `8 E
</dmt_file>9 t. \7 a- [) Z. ^" { ~
</model_list>
" A6 L( |0 d4 v; |/ e <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)+ h+ H& Z0 b1 s) x
</machine_part>+ u% C" I- A. v9 ]9 n; S
</machine_part>
( [. z/ b8 O0 o: S3 A# ^( d1 h3 o0 x6 _
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
$ |0 l2 a V, E U3 ]下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!+ _7 B4 _6 T" t# z3 y
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!$ h2 s# W* H' ^
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts( J% P4 v" Z8 W2 y$ L S9 a, o- q
文件夹里!
' N) @/ `; @# u& t1 |* o+ A
: A: V; e1 ]/ W是不是有了?
: P& R" f' ^9 ^. w9 {颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
9 L1 l& E+ F, N1 q" E再看一看我们做的效果不错吧!
" _" \" J7 c! i0 l0 W' f让我们仿真一个程序试一试,再说吧!! v+ J+ Z+ o: f) r
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
% M2 k: P: X, q9 V再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
3 z: R \4 |3 v& Y* a忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!# {3 U* A; X$ }/ e- j
8 P o0 b: e6 r1 s% T
看一看撞到了,她还会报警呢!
- Q0 |, M3 y# t好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
Z' o7 v% L+ A1 H O' B8 F6 n也希望这个教程对大家有用!!!
, p1 q3 q! I6 r% c! `5 U- u/ QQQ:507013722
; |( L8 t$ r9 z% A( D3 W9 IE-MILL:wang_zibo@126.com8 _7 a; W2 z4 A
王自波 ' ^, T* g$ J A& n
浙江宁波
5 q% d7 v( ?0 J$ }2009.09.26
4 H9 X0 ^# e4 o, ?
3 q$ N4 K# R% s4 x1 ?. [+ s下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!( E, G: b( \. B5 m. ] {4 T5 D
MachineData.rar
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