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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 5 I6 q: |8 o5 i% K; ~. N+ }$ W4 F
+ d! _; Z7 }- W0 n. H6 {
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
& @5 m/ ?: j. N/ g& L) h
# a; R8 \, D4 o2 r) t) Q, f4 o9 w6 K2 r" u. g
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
* `- ]0 @% u1 F" \4 C( k: P% a
7 j, M. B5 H6 k$ r4 w: |. X5 I$ k# R6 u" C3 S; s
* W9 n1 ^; T) s" d6 R# r' a
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
" D+ I2 ]* ]2 t3 A1 E% K+ G复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
0 Q* P. z0 }# P$ d打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-% Y* q+ V u# R2 ?; z' T: F: i, O2 b
“应用”-“确定”# z- i L, H( T7 f! K$ T) Y/ c4 Y
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
% I: I3 y; l$ c; K+ O.txt是说明文本( C1 y/ J7 _9 C2 m
.mac是机器启动的宏文件
, s" x5 N& v' J4 G* |/ x* x.mtd是仿真机器设置和选择启动文件, T* z8 N: D* T1 a1 g H" I
.pmlth是PowerMILL tool文件8 x) n3 L. @. p5 @6 I7 j
.xsd是仿真机器设置定义文件! W5 `+ S) J! n& s F& {% \
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
. D8 o$ Q/ v Z; j# l了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!' b! {( v% ^% b5 V% X0 u+ u
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
/ B, X5 S7 S/ }我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件5 Y/ f( I1 X6 W- | t4 M$ r/ B
大家看到了吧!$ a3 ~! ?8 W4 X
我们先用solidwork2008软件打开她
3 U7 ]: g( `! e$ l这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上( Z" n/ D0 T2 U# h! k! y* R( k
这点很重要!* y* Y! b% z' f' C3 O
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
6 K) @, D& A* C" r0 }5 r( v这点也很重要哦!
+ I# q) {9 ^0 g7 ]. v0 R) h- f下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换* K& u; z$ I3 F
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)6 l$ w9 W" r% _0 l: w
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式( g# G2 Q% k: q
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
4 ]( h6 L6 N2 j4 d3 M! V/ \保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件, ]7 v2 l& } H5 t& X+ T# I
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
( ?, L% {) d( k- r5 e, x; c( q现在要动用我的外挂了,看清楚啊!& E1 ~ s- s% {" n/ z) W! p
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!6 w# s+ C D3 o; ~0 M
下面就是转换格式了!
6 b5 h* t* ^! ?. ?. xA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!# J- j, m' S: M' W
机器模型搞好了,
: b" R! ^4 X" r& M9 ]下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
& U! a+ [; f/ L; q我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器' {2 O# f( E7 c/ g! n: Y g. @
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她0 n9 m' y6 k/ @3 _1 L* w1 Y% Z+ o) H
<!-- Where things are attached to the machine --># q& j) t1 X0 `0 G' }' u& b8 i8 f+ i
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
! c# k7 \2 n4 i7 L' N$ r- [ <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />, y6 V/ k1 R' u x
这句意思是桌子与主轴头的机械原点9 P6 ~' S7 S% ~4 Q- ]
<axis>1 J$ L) |& n9 B% |$ f) G1 S* \
<control_info ADDRESS="X" /># p' R' ?: `! A6 d# h
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />, O+ h: I% S4 |0 n
</axis>
$ H3 {5 R$ d+ x. ]7 |( E3 p <machine_part>( R7 a$ h/ f$ M! L0 N6 [
<axis>+ V2 L2 O3 E. [4 E
<control_info ADDRESS="Y" />6 M* L6 j& _' t2 T; i+ ?( Z
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />$ n; ?% d% s2 F2 ]0 G
</axis>: `% Y5 l+ M* ~. ?% v# t7 u
<machine_part>
* T' r5 H- w1 ]0 k7 S, @ <axis>
, d1 y- v- L4 N <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
# h8 `1 W, P: E i% M3 C <simple_linear I="0" J="0" K="1" />5 h! O. l4 m8 Q" w6 I
</axis>* @: b( i3 P3 y5 F2 I: s
这几句意思是XYZ轴的定义
9 O2 o8 ]) i/ b. w* E4 ~<model_list>3 J4 E$ l- a7 ~: C2 N Z
<dmt_file>
1 e E7 R+ `' p* }/ t <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
8 @- X- i1 \; ?- h: r" W3 ^; c# Z <rgb R="200" G="200" B="200" />
4 i( b& Z* j/ Z </dmt_file># v0 N$ T+ C8 h. a, u, u M0 G
<dmt_file>
% f! M7 e; z; n* f <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />4 e6 p |# |7 `( F9 f
<rgb R="255" G="255" B="255" />
& B: z+ l& g/ i, l1 \* J </dmt_file>
. X/ H& K8 u: U% N1 R/ O0 a% B"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件' H2 N& @1 B+ C+ ]
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
( ]; w9 I* S/ Q, S4 r& _' h# s4 O7 `0 _2 \/ J
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头1 \4 s$ h& D5 I- K( H
</machine_part>
' f; {5 `3 U2 p( k' x </machine_part>5 q) J z0 D2 T2 b% o+ ^& J
</machine_part>
: Y6 M- D5 h v, F( ?" b! n. b
2 B% J0 e5 L- R0 w/ J& a<!-- The table --> 这 桌子
# O3 @7 `. G% c& B' G# r# J <machine_part> 机器零件* P5 R- O) ]) {- e
! [' H5 Q' B" @( u% ?* K
5 S& W7 Q5 h( G) q8 r) @' N4 y' z7 t) a8 [
<axis> 定义轴
" z0 X1 v6 r/ T) w0 t% l <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
) v, ?, W0 U2 D8 c6 s4 m& _3 g <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
* L0 u5 Z# z0 |! z5 p1 {7 S </axis>
7 { ^( Q' X/ Z$ P/ r* g; z% o <model_list>
3 L1 z7 e% q: g1 a$ H <dmt_file>
" d |0 n- d' L% m5 K2 K$ b <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
; l$ E5 {" I$ `- A0 n; f% V9 ?& r0 g <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色" z. |1 F% r/ m% X4 H, q+ ^ d# i6 O
</dmt_file>
3 W- w0 s9 K: F3 z! {& x% x( a </model_list>
* ]' v7 ^0 _8 Q9 U. R* n" H <machine_part>( r8 v8 _6 {5 q; l2 ?
<axis>
& u( L N8 j. R* w <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
5 M. @. o$ g8 O L; r+ h <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
# j* D% p, g: u </axis>
8 N( q0 @; A6 \7 h' F <model_list>
; ^% I& j0 _$ e2 ?5 d <dmt_file>
& ]2 c$ P7 {( ? <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
9 q& k' d' o+ L <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色, q5 ^5 L: C0 q5 Q l: ]# L
</dmt_file>
; p1 H1 S* U5 f, b </model_list>0 G( U9 b; z- Y0 L+ x$ _
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)' S. I f0 C; [6 O( R7 \! h
</machine_part>
4 ]" Z, f& b3 @, ^# Q </machine_part>
. ^; N* Y& \7 {4 i3 h3 T& h" t, G: o5 U( v
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,1 f/ N3 P) _$ ?
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
. y/ `/ k, W5 o轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
3 S, f) c9 G3 l3 P) U哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
' t7 N' d) T$ r0 f# X# y文件夹里!
" \# y0 X3 c, ^9 v& f; Q+ D, V' K H s& v2 t- d. H: Q
是不是有了?
. ?: I# Y) J8 b4 G颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!- ^ c' Y- n* M5 Q4 O1 o3 T
再看一看我们做的效果不错吧!
" t0 W( B8 F; |让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
, l) u3 c: ^% a* |4 k2 Y我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
' r1 o2 d9 @7 E) ^, e) K再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
7 @6 u8 b6 p0 S! l0 J/ p忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
3 U' z5 \( I5 p1 f e# `6 U, q! D: b' E; f/ {- n
看一看撞到了,她还会报警呢!7 ?! Q% Q# q( P0 O
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
- V. [3 i# p, l0 h" X; O也希望这个教程对大家有用!!!
, k2 ~$ h; V* D) L' H+ NQQ:507013722# P# \, M. R* R9 B; o
E-MILL:wang_zibo@126.com. g9 a2 y s0 n; R1 U
王自波
y8 U f, j/ p( z浙江宁波
, p; | Y0 s2 w2009.09.26
" F$ M9 [' F9 H! _/ d) ^6 m& ]# u1 i, r9 A8 X( d4 N, \; `* R$ U, n- J# `
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
' e1 R2 T9 g5 N" X5 e
MachineData.rar
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