转动物体的匀速问题

youdezhu

我的目的是要算出他在匀速时的主动转矩。
这样我可以确定我的电机大小。

youdezhu

假设转盘重2000kg,轴径85mm,滚动摩擦系数0.005,匀速(角速度)11r/min
T=2000*10*0.005*0.0425(半径)=4.25*m(重力加速度取10吧)
6 r/ W( K: x* w0 X" UP(kw)=T*w(角速度)/9550=4.25*11/9550=4.89w
才4.89W的电机就能转动.不可能吧.这里一定有问题.谁能帮我解释一下.

youdezhu

转动惯量T-Ts=Ja(a为角加速度)
我这样算出来也特别小。
我的角速度是11r/min即1.144rad/s
假设在5秒加速度到11r/min,可算出加速度。a=0.084rad/s2
/ K( r% ]. S$ w8 |8 V这样T-Ts=51.57*0.084=4.3N*m,其中51.57是转动惯量J。单位kg*m2
加上上面的轴承摩擦Ts大约5N*m
/ n, L7 P( v7 e) S5 I这样主动转矩T＝9.3N*M
P=9.3*11/9550=0.0107KW好小啊。

youdezhu

此模型外面用200W的电机，我怎么算都没10W。是我算法有问题嘛。

gaoyns

1  平面上的物体受大小相等方向向反的二力，在没有摩擦力存在的情况下，此物体或静止不动或作匀速运动。在有摩擦力存在的条件下，此物体只能静止，因二力抵消后不能克服摩擦力了。
2  作匀速转动的条件是，施加的力矩正好等于轴承的摩擦力矩。在一开始由静止到加速转动，要用转动惯量，至均速转动后，转动惯量不再起作用。

coolhaha

楼主的算法适合在理想状态下，即是：不存在物体从0速至所需速度的制约因素（静转矩、加速度等），只是纯匀速运动问题。
9 r# k) l0 S" ~& ]. J/ x+ Q4 X. R实际上机器的运转都是需克服从0至匀速的阻力（具体我不懂说），有一个提速的时间，这就是加速度的决定，而加速度是由牵引力与阻力的合力决定。比如汽车上有一个参数：从0速至100kw/h，需要多少时间。

hhq426

对于图2的设计，还要考虑到转动物体对于主轴的挠度；转动惯量与转速的平方成正比。主轴的最大挠度允许值是多少？
% s# Y) }6 a( S+ H: l7 n% ~1 p( Y
[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-9-21 12:48 编辑 ]

l.lee

学习了！

lussssssssss

大轴承很贵的，能选小就选 小点吧。
* s, R4 X4 G" a3 N# p% O; h# j
特别是大轴承，上油后，起动扭矩是比较大的，如果是润滑脂，一个指头都转不动呢.
2 j. ^( r7 T( r
4 f# U4 [& [% E$ K1 ~另外得考虑加速特性，
  r/ ]/ |. ~$ I3 F. t6 m# }还有电机的输出轴刚性，电机转速一般是很高的，要不要减速？

gftv

你的公式的结果的单位是kw，不是W。也就是说4.89kw就能带动了。
! k1 J) n! U7 Q& q当然，不考虑空气阻力，不考虑电机到转盘的损失。

eastlakewater

假设转盘重2000kg,轴径85mm,滚动摩擦系数0.005,匀速(角速度)11r/min
T=2000*10*0.005*0.0425(半径)=4.25*m(重力加速度取10吧)
  H  I: e" u& uP(kw)=T*w(角速度)/9550=4.25*11/9550=4.89w
) Q% y+ k) `/ I) O: R7 Y% y" N才4.89W的电机就能转动.不可能吧.这里一定有问题.谁能帮我解释一下.
2 Q% l$ ?: ~+ A2 n--------------------------------
你的这个的问题在：
. P, ^2 E* n/ X0 |, g如何达到角速度。
# K9 @# D3 F" H8 k  e9 o8 ^你必须增加个外力来实现这个角速度。
如果是外力加在盘上，
7 ^, r" M# r$ E如同一个皮带盘
- S/ \7 P5 x$ v那么2000KG的盘直径是多大？
! k( `7 H  T3 x( aF要多大？
F*V是多大？
F=M*a
: w: O- W) Q* N+ S4 m7 kM=2000KG(不计算85的棒料）
- z0 r7 s% {/ @* \( c5 ?- va=2.3
' s% Y6 ^7 ]' ]; R4 E8 ?F=46000N
v=?
F*V=p
0 O2 D% g- K: {2 ]这个P是多少？？？？？？？？？？

xiaotianguangyu

得把惯性力和摩擦力加在一起，并给出富裕量。