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[求助] 请液压专家们帮忙分析A11VO的变量控制原理

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发表于 2009-9-7 12:35:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国贵州贵阳

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这是一台德国挖掘机的力士乐A11VO泵,但不知控制方式型号,请各位帮着判断分析,谢谢。
.jpg
 楼主| 发表于 2009-9-7 13:03:32 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
另说明一下,此泵A口通向的多路阀没有卸荷通道。
发表于 2009-9-7 13:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
猜一下。2 c1 ?4 j8 H, O: _1 o2 t
恒功率+负载敏感+功率限制。. v6 v' W" i% t8 h: s4 n5 z* B" N
也许不是标配的泵。* T. p" A4 O* O+ Y/ F6 c* {
力士乐有时是这样做的。
/ l  ]& G+ ~5 L. @2 j" l2 K4 D3 e
不知X口是接在什么上的?
! k+ O6 q8 v) m( p: g0 h3 K3 K3 D1 Z1 u$ }+ ^7 ]
[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-7 13:50 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-9-7 14:51:54 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
X口是多路换向阀的负载反馈压力,我就是查了力士乐的A11VO样本没找到和这个一样的功率控制型号。
 楼主| 发表于 2009-9-7 15:01:03 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
还有就是想问问各位专家,这个泵的A口通向没有卸荷回路的换向阀,那泵启动时瞬间的管路压力不就达到系统溢流压力了吗。有这样的液压系统设计吗?
 楼主| 发表于 2009-9-8 10:32:51 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
液压专家们帮帮忙吧,求求了。我等着用。
发表于 2009-9-8 12:44:46 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
是不是主溢流阀在多路阀上?
 楼主| 发表于 2009-9-8 14:37:51 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
是啊,多路阀是力士乐的M7-22.
发表于 2009-9-9 12:53:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
M7-22中内应该有一个系统卸载阀。
# B2 q! r2 w; p5 S      当各操纵阀都在中位时,该阀因补偿负载压力很低, 能使泵在待命压力下运行。6 j& N2 l1 S) [. V+ ], k9 P6 L! R6 q
   按理,也应该能实现泵的低压启动。
. b$ L" h' ]! y( S/ V   没有实际接触过M7。( ^% A! g& i3 t% d# [& q  k, r
   只是参与讨论哈。
 楼主| 发表于 2009-9-9 19:36:26 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州毕节
谢谢这位老师指导,但我就是找不到M7和SX18多路换向阀内的卸荷通道,阀内有一个320bar的溢流阀。这张图较大,整张上传看不清楚。待明天上传该两个换向阀的图请老师指导。可我又不知如何在回帖中上传图片资料。请老师指点。
发表于 2009-9-9 22:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山西大同
1. 恒功率+负载敏感
, H4 O+ g/ c' t2. 上面的阀时负载敏感,也称流量控制阀。  B3 W( C+ H0 B: Z
3. 换向阀处于中位,供油路关闭。负载传感信号X无压力,流量控制阀在泵压力的作用下,克服弹簧力右移,左阀位工作,压力油进入下面的大活塞,同时压力油也进入上面的小活塞,由于大活塞的面积大于小活塞的面积,故斜盘摆向零流量,此时泵处于卸载状态,卸载压力为流量控制阀的弹簧调定值,一般为1.5-2MPa左右。故称为低压待机状态。
发表于 2009-9-10 09:06:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
按楼主讲的,应是负载敏感泵,因X口是从多路阀后接至油泵的,所以可以这样判断。如果楼主没有A11VSO的资料的话,可以查A10VSO的DFR控制方式(压力流量控制)。原理是一样的。再说多路阀没有卸荷,变量泵是这样的,启动泵,如X口无压力反馈至泵,泵本身将以接近与0排量(实际达不到0)输出。也就是变量泵的斜盘摆角接近与0.
 楼主| 发表于 2009-9-10 09:20:44 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
感谢上面二位老师指导。如像haoyunlai 所说,那换向阀开始工作瞬间,泵A口管路压力释放,泵开始工作。外负载尚未达到负载反馈压力时,X口仍没有压力反馈,泵A口压力一旦达到1.5~2MPa时,泵不就又关闭了?
5 e- z% y% k; G+ Y5 N今天找到了上传图片的方式,试一下。将泵A口通向的二个换向阀图纸上传请老师指导(泵A口通过一个三通和两个换向阀的P口相连,别无去向)。
M7-22.jpg
sx18.jpg
 楼主| 发表于 2009-9-10 09:57:03 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
各位老师请看上面两张换向阀图,每片阀边上的三位三通阀是两个工作位,当负载压力达到一定值之前,是三位三通阀的中位工作,压力油进入执行元件,负载反馈口LS并无压力,也就是说泵的X口无负载信号。(泵的X口只和这两个换向阀的LS口相连)
发表于 2009-9-10 10:41:51 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
楼主13楼上面贴图最右面的哪个阀(节流在前,补偿在后的调速阀)是LS卸荷阀。
0 y5 j/ a2 D0 c: f, g% w, n  d9 H6 Z& X当所用的多路阀中位时,LS通过它泄油。
) l  b& E- ?7 r由于此时的LS压力很低,所以泵上的敏感阀移位,使泵的排量减至最小。3 n2 q6 B8 ?) R2 {1 D
使泵在低压小流量下运行。
  H6 @, [) M! g& T4 I7 e我理解,泵启动时,也应该是这种状态。
发表于 2009-9-10 10:47:49 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
原帖由 lqy840905 于 2009-9-10 09:57 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# b: E+ E0 @, p" ?4 }各位老师请看上面两张换向阀图,每片阀边上的三位三通阀是两个工作位,当负载压力达到一定值之前,是三位三通阀的中位工作,压力油进入执行元件,负载反馈口LS并无压力,也就是说泵的X口无负载信号。(泵的X口只和这 ...

& \  [- V; Z7 r) W
$ I& e  i: m* h) S& _但高负载的补偿器(也就是楼主讲的二位三通阀) 应该是在下位工作的。并由它向泵输出LS信号。
- X- H; @8 G4 V7 }* b" I5 ~7 S
! }% D9 R2 n$ {3 z1 {从楼主的图上看,没有卸载阀。
. y1 a$ p8 `# C) G* m& Y过会,我上传M7的标准配置图。$ @2 a' V) {2 Y5 }, p4 c
9 I: x- o. _2 U6 \1 |8 s/ |1 R) H
[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-10 10:54 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-9-10 11:03:13 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
bohaiyan 老师:泵在启动时LS口应该没有压力油啊?当负载不高时三位三通是有可能工作在中位的呀,此时LS口也应该是没有压力反馈的呀?
发表于 2009-9-10 11:09:13 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
贴图截自RC64295(M7-22)。5 W; w$ [( v- v
当所用的多路阀中位时,LS通过阀1泄油。; o( [2 q! Q9 i% ~" D# D) @
同时,阀2在泵压的作用下开启,泵经此阀低压卸荷。
" p* Y, J0 ^* C9 \由于此时的LS压力很低,所以泵上的敏感阀芯因压差增大而向使弹簧压缩的方向移到极限位,使泵的排量减小。
M7.JPG
 楼主| 发表于 2009-9-10 11:18:15 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
谢谢老师发图,您所说的阀2是不是我发图中的350+5bar的溢流阀?这台设备是德国产的隧道专用挖掘机,国内已有近百台该设备,他的液压原理图不该出错吧。
发表于 2009-9-10 11:34:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
原帖由 lqy840905 于 2009-9-10 11:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* H" g0 c/ \9 v# lbohaiyan 老师:泵在启动时LS口应该没有压力油啊?当负载不高时三位三通是有可能工作在中位的呀,此时LS口也应该是没有压力反馈的呀?
, j4 Q( Z; Z3 ^) o

7 Q6 a2 I/ u. m+ j2 n6 \" A* P* t我理解,' @# g" r. t, l" \, t4 d2 c1 t
正因为泵在启动时LS口没有压力,泵才能实现低压启动(或者由待命转至工作状态)。
, e( I' c, o+ g/ t1 a只要多路阀在中位,LS口应该只有很小的压力,泵的出口压力=负载敏感阀的设定压差。. r# p& C( K) x* u7 m5 A/ d

# I) z4 r/ B8 V: A再声明一下,我纯属纸上谈兵,尽管主观无意胡说。5 K; \, z. e- j8 }! M- }
如果说错了,希望有实际经验的先生直言纠正。
 楼主| 发表于 2009-9-10 11:43:23 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
谢谢老师,这部分我基本明白了,可是新问题又来了:当换向阀开始工作瞬间,泵A口管路压力释放,泵开始工作。当外负载尚未达到负载反馈压力时,即三位三通阀工作在中位时,阀上的LS口没有压力或压力很小,泵的X口仍没有压力反馈,泵A口压力一旦达到负载敏感阀的设定压力时,泵不就又关闭了?望老师不吝赐教。
发表于 2009-9-10 12:20:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
先回19楼:; J7 \  y+ C, N0 ~, g
它应该是LS溢流阀,作用是,过压断流,避免溢流损失。/ Q; P  Y: E& c0 s
它开启溢流后,进入泵的LS由于路经节流孔而降低压力,从而使泵的排量减小。
( H6 x* E5 B0 |& r卸载阀还应该有LS参与控制。 ) O, D+ P1 U2 [! K% z: S! {! [! X( h
我上传帖图不是说楼主的图有错,只是做一下比较。
% s+ m) _, F$ F. h' K; t1 n( X
+ M, |( J& F* h9 i回21楼:
4 A" V5 C8 @3 w$ u5 V楼主的这个问题牵涉到敏感泵的变量原理,一二句话不好说清楚。% J, N9 M' ~8 w0 d# l
注意从泵敏感阀芯的受力平衡式来分析。' x- b! g7 n# h
在控制状态,敏感阀芯应该不是处于要么始终开,要么始终关的状态。
- A3 ^  a3 x3 B3 B; M: O6 G- i只要负载发生变化,泵的敏感阀芯就要进行大的调整。或者使泵出口与泵的变量缸连通(减小排量),或者变量缸与泵的泄油连通(增大排量)。
3 R% q- x6 G/ @: w  N* r0 \当稳态时,虽然敏感阀芯回到中位,但仍然会在中位做小幅调整。
3 C0 U: _. p  U! P6 X5 x, D0 g; c5 u' x  R# M* [: r
% m, @  L& j' p! t  ?
补充;0 ]! @) z$ Z  I
7 r8 J; G& J! s4 {
我在上面所讲的,泵排量随LS信号而变化的量,主要是用来适应泵本身内泄量变化的需要。在多路阀过流面积不变的情况下,泵的出口流量是不随负载的变化而变化的,只是泵的出口压力跟随负载的变化而变。当然,这是指泵在恒流段运行。
( X. x5 \3 X. c  W3 U
* C% p3 x- Y" W! m& B# E
, O, |. D$ t) h& L" X9 J, `

1 h. w$ U) ?6 T2 e[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-11 10:01 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-9-10 12:42:56 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
感谢bohaiyan 老师为我分析了那么多的问题,我看了这张原理图也是困惑一大堆。首先在力士乐的A11VO样本资料上就找不到图示的动率和流量控制方式(我手上有一套力士乐的液压样本),其次看力士乐的M7-22样本也是和图示的不一样,力士乐给我寄得样本中有恰好缺SX18多路阀(只好比照SX14的样本看)。bohaiyan 老师如有兴趣,可给我一个电子邮箱,我将整张图(JPG文件)传来供老师分析。
 楼主| 发表于 2009-9-11 09:01:34 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
还有就是变量泵上的Z口是通过一个齿轮串泵的压力控制,起什么作用?望赐教。
发表于 2009-9-11 10:41:25 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
我猜一下哈。
, j: G, c; q2 a; c2 {主泵的Z口可能是用来对主泵实施变功率控制的。
, g3 M# b' O& S. h与主泵串接的齿轮泵可能是单独用做控制的泵(或兼)。
7 r: q  G1 A& F由于主泵的工作压力变化范围较大,不适合做控制用。( v& p9 t, n% X9 K2 x3 s
而用控制泵可保证Z口有一个稳定的控制压力。
- d1 `' {- M7 D) r2 a( M( u5 W6 l% g/ ~' ~$ {3 D, `& M
不知理解的是否对头。
3 u3 @- v! V. b% g  R" r. h& a4 v$ t望路过的网友确认一下。
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