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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
+ x3 {$ j$ [$ R6 ]# i2 Z1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
2 `2 P5 x# D- }' o2 _9 h8 Z2、推程，推程运动角δ0
, j% T9 Q& {8 P% r8 L3、远休止，远休止角δ010 A% H h4 O' l" e- a% u$ n
4、回程，回程运动角δ0’
1 K6 J$ v0 N$ T5 X) h% c+ Z5、近休止，近休止角δ024 Q( K+ X w8 e! b
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示- x6 E2 k0 A5 U! b
# P/ W, _- N: F, l# } a例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
7 K, _. b6 l" ?1 a四段方程：圆柱坐标系+ s+ P5 S# L; V0 \7 B' \
theta=120*t4 p. x1 w" c( U- J, w, A6 g
b=2*pi/3) g! Q5 ^) r8 d+ U+ m" r+ b7 n9 O
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
- p N' i" p* Y: b* d6 Wz=0
1 E, [4 D' @; q9 i8 X k' T
3 s# ]7 N7 J3 }% [+ b0 xtheta=120+60*t1 S4 a+ Y0 e/ J5 W) u3 b) ~/ Y
r=60+100
0 ^3 h/ ?7 Q+ }& mz=0
! A% D, Z9 C5 _" }! z. a8 [# o# n: P/ |5 W$ w
theta=180+90*t
7 W) d |5 v( t& rb=1*pi/2
$ B; n6 [. |; Q2 {7 T0 Dr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
3 S( I8 E3 }' [8 e; _z=02 U8 [! j' H/ O) Q
( d4 \; J4 o7 I: I! F& btheta=270+90*t
- q/ C, o4 S' W9 t% D$ Ar=100
6 w( s9 m. @& y% |- T9 Q1 L0 _z=0
" b: [+ x( l* L& v+ w
$ Y" U7 e; c7 F3 [8 T6 V4 m画出来就是：拉伸就可以了！ |
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