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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：' _ a) n. `7 P& [" v$ C; \5 k
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 + Y$ s/ q3 E$ Z& Q8 N6 I
2、推程，推程运动角δ0 $ K( n' f" x% M: U$ H
3、远休止，远休止角δ01
+ G/ Z% ]& m+ V, X5 u" W p' K: M- z+ B4、回程，回程运动角δ0’
/ g0 X, S) o! p$ m0 t* v' f5、近休止，近休止角δ02" h) T0 E6 t0 m* j3 |6 I5 G3 h
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示3 |* {7 f# t2 e# }) d
7 E7 n& E8 B* ^. [# H2 e例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
F; n8 K/ A, g: Q. a# S0 t四段方程：圆柱坐标系2 w5 E, _1 r( Y, F% p$ J' @
theta=120*t
. p$ h9 ]5 u; O* c9 e/ v5 _b=2*pi/3
& z; C2 z0 O% L9 [r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
* Z$ s* z/ O1 ?' L/ N' o3 `3 iz=06 c0 l B. a! q* R" b# I! v* ?, L
& n; W; F7 U1 [) d- E gtheta=120+60*t$ _$ T5 W I0 m9 S
r=60+100: A! @5 _; C9 v2 X2 i
z=0
# v( H2 g* u. M1 m0 Y' y; Z
, V' s2 m1 g9 v }: jtheta=180+90*t
) R+ k" | r/ {. k, hb=1*pi/2! F0 x3 y2 X0 r" n) k
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
j; F5 T9 M ]! @! e2 }0 Lz=0# q, ^, E/ u$ b7 i/ h1 _& `% B; k
, r' L6 p% Y3 H- ]* p6 P& S
theta=270+90*t: _5 Y4 X7 T9 d7 N- U
r=100
8 Y3 z3 J7 D5 T: d* A& Tz=06 b/ i# k5 A3 _/ _
: V3 \0 F4 M5 ]- F# e
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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