作者:
* n/ v/ e1 p& \7 h | 王丽君 3 _& G; M& \4 h: e3 o
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+ a) h' S6 i5 d( g- K |
' I+ {) `) i' R4 D1 \& r, @! Z7 z | 作者专业: 8 L- }) Z' h% `0 v, e" i0 O
| 控制理论与控制工程
4 E; v& W3 J% c G% t" Y |
* t- e6 T: Z+ a1 v
| 导师姓名: }8 x2 O3 U0 D) w' } Q
| 童朝南
! F1 _8 {- o) t3 Z% L+ q |
8 x9 ^7 N, T0 ~0 e | 授予学位:
9 l! G# r* y6 S! h2 ]& D | 博士 5 L# W( l. \3 v% |& j/ Z
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5 W& k# \ Y+ B0 \ G | 授予单位: . Y: ?! Y6 C) `% ]0 x
| 北京科技大学
' f$ g6 `5 [7 }- u/ j% `, [6 n( l% C |
" z& u/ s }/ Q) p; i
| 授予单位新名或规范名称: 4 i: k. W7 ]6 _! c, u( ^
| : R- j! H, T6 a" D% b& O
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. E Z0 o1 H5 Y* A
| 授予学位时间: 9 M7 i+ k8 V3 m3 Q6 J. |: \
| 20070108
2 ]( R3 R- i/ h) o( E |
: f1 D3 I9 D+ b0 s' Y- k. C
| 分类号: & ?) A( I' O' r
| TG334.9 TP273 + L. `$ |- F+ H& M, {
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' }+ i) i0 I, b6 `3 q( K | 关键词: 2 P; X1 m$ [! `5 z
| 带钢精轧
4 c8 g! e& s6 B" U宽度控制 A! K- W. D% z$ ^) q# Z5 ?1 S
自动监控3 H9 }# s% a v+ B6 @8 A
混沌优化
$ \' Y0 G# n! m* e; t |
; O7 J5 z$ s5 Y | 摘要:
/ ?& l) q+ p0 z+ A7 _ | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
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4 a: U3 E' `* g+ {! ?
| 文摘语种:
$ M% j& m' v! r/ g3 _; O7 a | 中文文摘 0 I3 X2 c7 R" R- j" d4 ?
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. J1 R; C. L3 w* r S
| 论文页数:
) `/ f) w5 \# y' S- R0 Y | 1-120
: ?2 o6 X* c2 y |
) M" m, s: b. P B( D5 h
| 数据库名:
3 U, M2 T- z, U- g& H: b% C | 中国学位论文全文数据库 ( I+ Z6 S- ]3 j4 X- K% n5 ?8 @( g/ N& ?
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