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下图1是一个近似于长方体的物件的悬挂方式，该悬挂系统主要有五根垂向吊杆，两根横向吊杆，一根斜拉杆
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6 x2 d$ U. ^4 z. @, d图中空心圆代表球形关节，实心代表橡胶关节。1 |$ c3 T& X8 ~# g$ U
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关节1，2，3，4位于物价的一中轴线上。
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我想问的是该机构简图简化成图2所示的结构是否正确。
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且其自由度可不可以照图2计算 P=4*6-3*5-3*3=1 (四个活动部件，三个球形关节，三个橡胶关结)# S! I3 P4 \& I; J. [
& O, r- f: A) q2 ?. q[ 本帖最后由 maici 于 2009-6-13 18:39 编辑 ] |
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发表于 2009-6-12 21:30:25
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