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6天前
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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?
2 G* h% M. W0 I6 ^/ \5 X5 o用什么阀,什么原理?7 Y% f( ^! m8 `2 ^9 U, d- u
8 E+ A/ i: e3 Q" Q6 a
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
6 e3 L/ p4 U6 Z' k2 D4 i  R( r来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀
$ t/ y7 Z6 h- u: W( B2、同步马达* z; Q8 h+ {" \% R4 p
3、比例阀与位移传感器
* E! X3 H4 a8 J7 j5 z) F) ^4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
0 Z4 r) ]- d' T1 w- q背压同步
2 }9 a+ T4 r: k! B/ P( t+ A

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。  g: [+ O$ d# Z: D: ]. |3 C
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。, N5 t7 h/ g6 H, L) p+ g4 o' V
- @! }6 M# W. t( E: }/ _6 K: R) v4 n
1、同步阀" t/ P  E) ?. J: Y( W. X- O
2、同步马达
! P# p9 L' M* _3、比例阀与位移传感器( Q" A2 q7 \# }$ Z
4、机械同步/ e/ l0 N6 s% B! ~2 r& _3 f9 n
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 x% y, [8 N( H8 X, u+ M补充一项:分配缸。3 G7 u; Q7 d$ e. V3 [7 j
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
# x% `8 L$ P0 P5 C! ~
请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif4 O5 r+ I2 ]* c  Q* ^  W
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
4 U8 d6 @! E/ m# D- W" p
3 v5 Q0 b  _8 A4 F% ~4 j0 o
我绝对晕了,一个三通就同步?
7 S  \2 h+ ^3 j6 e1 \: f6 _
3 T& U, l6 S( T* C) ^1 {老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, L; ~, Q- J5 B
还有节流同步
  j$ ~; k# }; v% p! F( R' l背压同步4 t! h; E2 R8 W8 k5 s/ R0 q4 \

9 H6 @7 g3 W8 O2 @0 p8 m
2 B6 X' p5 i" D8 L) g0 ]6 C) A4 O2 C+ C+ |" k; K/ L5 t! c+ a
版主要求说明一下,说明一下了:* O$ C6 C3 c. O# M! u8 X5 F+ U
节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步
% L3 d9 k. v1 }4 I* r3 X
# p, V# s0 a( H5 r5 p* G0 `背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步
2 a6 }, r) a9 d9 X& s: M- {& W  e1 A) w

2 m, f. C( Z" V从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了+ y' b0 G" \! |1 i, v! M

# k  ]: H" ?6 d但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,6 w4 X& F" O. f6 E1 ^) V5 i; x
原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
  w3 a! b* W! B& D" Q
# L! W) O6 ]3 Q         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成' H0 F9 @( n# \
(条件太过不行)
+ a! X+ c. ^" x2 \9 j1 H9 }# y1 b% ]& V5 _. m) l, S" B. q
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
2 S9 Z9 l9 F; J
1 \1 J0 R: \: G( x, |# ?% e' o9 \* _% g
题外话,要是一个字一分的话我就发了。" i6 S  Y3 r# ]  S. A

: x& D5 A2 h$ M- l) M' r[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。7 v+ Z! {# ~0 f' m+ T9 P
第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。0 ]* l" m' \) J* y0 ?5 j1 d
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。
( H' \- Y7 |9 D. r! P- k
4 {1 Q2 V3 V8 B- w1 g8 P/ q! }[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。: _* q8 o& I" Y- s4 s+ F7 e
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
" }/ }9 _% @9 v4 \1 @分流阀能做到5%4 I/ i( }3 j7 T% F" g
同步马达能做到更好一点。
& |; `/ M  s3 @% @+ T4 }- F/ X要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。( T" `  E# n1 ?# @8 U7 c- U5 y
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧
8 }. C" k; N$ C% K6 k: s通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( h/ f7 H0 Y5 l, [7 c: @2 H. [: a1 V同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。4 l! B/ x0 P, @5 _5 f8 G& E
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
9 h3 o! m6 \1 j2 h1 S; E* U- h3 Q4 b分流阀能做到5%
2 q2 R$ }& `7 G" v% d( s& I同步马达能做到更好一点。( T* O' X) M& k: h+ r* ~: {
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。: L, B2 A2 f, ~( q7 S7 w% U
...

0 o; H, {- b1 I( L: O9 B: z. u7 {2 U2 u! K

, D  ]2 `$ M3 x. C' _3 x. p液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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