O型圈自动装配方案

guduyu_ry

小弟需要设计一台设备，有一个工站要用到自动装O型圈。
9 b; n( Q2 o, u: n& O$ Z* g
O型圈需要装到轴上的凹槽中，O型圈由振动盘自动送料，带轴的产品装在分度盘上，转到该位置时自动装O型圈。

$ U: T* z" S% S1 _: t/ A- a1 p0 g轴的放置方式为端头朝上，直立（位置稳定）

: J8 b9 ^+ s9 p9 r! X9 N  ~& P8 |/ n请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上？
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2 q% _( Q7 r: @9 j要求流程时间控制在3.5秒以内，只能用气动元件，不能用马达，效率99%以上
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4 H5 A+ C9 \! U  S2 t0 _& ^4 C& f5 t谢谢

zamcompy

可以用送料盘将O型圈送至一个空心的定位圆盘上外经略大于O型圈外径。然后用气缸直接推到轴上。

yobo-nj

兄弟啊，反过来，将轴插入O型圈里会好些，你可以试试的

mixin

轴直径8mm，O型圈直径5mm，要想套上去必须要把O型圈撑开。
用气动的三爪或四爪抓住O型圈并称开再套。

: m3 P3 \" U% s( ?[ 本帖最后由 mixin 于 2009-5-21 23:10 编辑 ]

eastlakewater

这个过程是
1；给料--把O型圈套在轴上，定时给料
! x* R9 s/ E& ~: X, ^' w2，转向
0 u1 V# @, K( R+ }& ^7 ]' m3，抓
4，移动
5，套
5 L, g- F6 z0 P. _. }6，退

fgshrl

o型圈太软了，要自动装怕不那么容易，用机器人去装也不好做，价格还贵，还是人工装吧。没看到生产线上有自动安装这个的。

benbengo

我们什么都缺,就是不却人。人工装也可，
* V, G! u, ^) a. @; P7 ]. t
+ u* M8 T6 [  o  V* D! G如果装O-RING到轴上,手臂的动作比较复杂.况且结构可能比较大,oring可能变形.
考虑将轴装ORING上。

anglhua52023520

其实这个很简单，用一个圆形带尖的东西把O圈撑大，把轴放在圆形带尖里面，控制长度就OK

anglhua52023520

以前我们经常设计这样的东西！已经是很成熟的产品了！

穷小子

楼上的大哥能够把设计的三维图面发到我邮箱吗？如果其他大哥们也可以发至本邮箱在此感谢！zj-gjs@126.com

unimont

考虑人工半自动更可行
$ f$ c! c$ E3 P: H; h- d* l3.5秒的节拍也不是很短
自动的故障率怎么保证

zamcompy

直接定位在轴上推上去就是啦。不复杂的

roc_zhu

推是不行的，你看看尺寸

chwl_1982

同意9楼的，

点识

可采用“内外双环结构”来实现。
" |8 |5 h% _2 i8 o内环：壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”，以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构；
+ M1 l" D1 u- g' A# |& l外环：内径约6.5左右的矩形截面的圆环，侧面对称支出2个支杆套在内环外，与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起；
8 ]+ b, j( E" F! t动作程序：上述机构原位处于O型圈来料（水平一只）正上方，接到指令后，内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起，整个机构旋转到待装轴头正上方，内环略下行插入轴头，气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位（正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内），气缸缩回（连内环一同归位），整个机构旋转归位于O型圈来料正上方，完成一个工作循环。

lussssssssss

振动盘分的开么？

kevin0985

方法很多呀，呵呵。不过各位见解的确不错。

czs595170428

(以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构)可否详细说明，有示意图没，请赐教，谢谢！
* u& w$ Z0 e. @" V' I楼主此项目完成，一起分享下吧

zhanghj35

求教，也想做个这样的夹头，十分感激，QQ634706410 15# 点识

gdsir

20# zhanghj35
  J0 ?. J! _6 H5 S
# e7 J  @0 Q* s+ f4 b+ e
3 K. I0 [; n' ]4 \; F直径5的密封圈装在8的轴上，不太敢相信，密封圈的伸缩能力太强了

REKIN520

有没有实际点东西

hanpingsiping

人工装不可以吗？非要自动的

tougu

看一帖,学一帖.

lanshi2008

无权发表意见,,等答案..