红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。

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1 n5 }7 H! ^! A$ ^% y0 Q& ~目    录
前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
  [' D$ C" j# p. r* \（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
9 C5 E' k; \; u# V; X" g4 a$ k（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
" ^1 V/ X# R' E: e2 V）、机器人的心脏——电池... 4
' @( L, V2 o1 B6 G$ ]一、AT89S51单片机简介... 5
/ g9 t  ^' o3 A" V6 `8 \5 h（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
, \3 a7 ^# e; _1 m（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
  U3 M, ~1 \6 e7 q- y二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
9 L; u& j9 ?* B: b$ R五、控制程序... 12
9 |2 K/ y, E  h2 k六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
* i- ^3 c: f  r4 b5 G

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