|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.2 V8 u* F" X0 \, j4 w4 r6 V
伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.
/ e7 J- F3 R2 h1.伺服电机为什么不会丢步？
- c! c8 h6 w! w9 u+ B/ f伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。! D5 F" e% V3 B7 M9 ~$ Q
2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
, l# f: E: v+ Q& b9 f) c由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。; \7 E e5 m+ Y* h* i s
3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？ 9 n/ z% L1 |/ ~
答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。 2 w7 w8 y# E3 m7 ~5 \
4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题？8 p. z, ]' B5 W3 ]$ X2 N( e8 ?
A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
0 b3 h# f7 n: aB.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；! C. W! M% V$ D+ I2 v4 x
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。4 \- V0 p9 b3 r! z
5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?2 L4 u/ ]0 z: b- F5 T9 P
一 可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
& `6 H) E: F/ C二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
9 j3 A! I+ Q; b, @- v7 u2 {当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。( i6 j" u4 H" u0 U W8 M! `
这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
9 n& F8 x) A2 q; v(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
7 ~% ]" v8 _* A. P E3 d3 d(2)控制的快速性速度不高。
$ \, F! G/ W+ m8 `- A6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思，?
0 i6 O6 _+ b* m5 S9 i( k# B7 P" E答：这是电机传感器错误，或者是编码器与电机的连线没有连接好，或者是动力电源缺相。 ; J W5 P5 j6 e$ v ^& j# Q1 n
7.伺服驱动器“2”号报警，怎样解决，需要调节哪些参数?
; m( T6 T' I2 T# `" F. h答：应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。7 \& d6 R9 d9 S& D$ c" H! \8 P1 a
8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。
- Q0 |# e. h& ~' C答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。$ ~$ R) H9 R" c% m: B- W! | a
9.伺服电机通电以前应做哪些检查工作？ " `9 S1 H4 b) |4 E- A7 R
答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线不能接错。
4 z1 W( B" N+ a( Z; @0 j10.控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?
0 M; |5 b# {% o5 h4 ?9 s- y答：U，V，W三相接错。 |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2009-3-2 16:16:41
