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伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.
$ @7 s( i* [1 V; \1 X$ d伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.
W) q- P( { [3 H1.伺服电机为什么不会丢步？3 z7 A; b& J% G% H5 c
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。% W( v+ T* e+ V4 A D$ u
2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？8 G6 o Z& Z; q: p. t
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
) e$ C9 g2 U& v3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？
- s, R& K( W0 b& Q& d! z答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。 7 w; n: G: n: t7 m% m# r
4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题？- i8 D+ G0 [$ }. s
A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；& i- ~9 E* g5 K* {& ^% b
B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；) u# _* O* R$ ]3 B
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
% V- v. l; R, y$ z4 F2 g5 b5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?
' O+ J! j. T$ J* R* O( b f一 可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
8 f* ~1 B; v' I/ j' ]- g二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。. s& D5 e1 j C
当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。6 |! O* `3 e* ^2 `% g) [; B
这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。2 w7 L7 X: i/ N% a" N
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
6 c4 w* ]* s& `& c" F(2)控制的快速性速度不高。
' F7 @& V) }6 O. }/ Q9 Z6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思，?
4 x" f6 u Q: Y: S5 @% Q9 J答：这是电机传感器错误，或者是编码器与电机的连线没有连接好，或者是动力电源缺相。
# l. m! ^3 n' m" g& j7.伺服驱动器“2”号报警，怎样解决，需要调节哪些参数?
W9 H$ p4 p9 Y" X3 j答：应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。
& R( k! X B# q( ^( \8 C8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。* G" ]3 _4 G& e4 ^$ m: F2 ^1 D
答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。$ t6 w- ~: R( M3 A
9.伺服电机通电以前应做哪些检查工作？ 6 w Y8 r! h# Z9 q7 c9 M R+ Q
答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线不能接错。 4 B) n" \8 W7 C, I" U" d
10.控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?& x( b: [* c% m3 }; g4 W2 x$ {
答：U，V，W三相接错。 |
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发表于 2009-3-2 16:16:41
