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我先来
2 v- T' {( ?( i4 E5 X" I
3 v3 k7 [* }, j7 ]自动化设备一般由一系列动作完成设计要求。因此总的循环时间应该由动作时间来确定。3 M7 J8 E! t# B P; x ~2 b `
# w5 b z% a9 o J5 @
这里只考虑所有动作是顺序完成的情况。
( q7 C+ F+ k1 L+ d& T0 z3 v' e# }7 U+ r8 j5 j& A& C
每个动作实现需要PLC 1个扫描周期完成传感器信号的采集，内部逻辑运算，电磁阀信号的输出。（大概30ms)6 S' y* \0 _: v1 |
7 m+ M; o6 c5 K7 [* ?5 t6 v B
电磁阀的响应时间(15ms) , 汽缸的动作时间，150mm行程按速度150mm/s算,（则需1秒）
4 k4 B0 ?+ P4 O' l) r2 t+ f3 Z7 \6 P! H+ d- R& c
总的时间为1.045s.
) R9 p8 e( Z+ `& k$ {4 G0 {
6 e: X: B' c- a( t& Z8 a0 }( G/ P* J1 R3 P5 j6 W
因此顺序执行系统的话，一个周期就应该是所有动作这些时间的累加。/ s6 z ~- ]8 c; d0 H. v+ o* G0 _
7 ?7 Q* e4 i: Y3 R' \4 v
假如4个这样的动作一个周期的话，4*1.045=4.18s
% a% w, `2 v7 ^8 `% M+ M s: b: m5 T% Y4 A I
请大家讨论一下此类问题。以相互交流，学习。 |
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发表于 2009-3-1 11:36:43
楼主
发表于 2009-10-6 22:43:07