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我們公司為了增加產出量/ u" \ A6 n# ^6 E$ a4 _- r
所以機台裏面有上下兩個台車運送工件並且加工* f( [: d b5 ?. _/ [% u$ A, a
後來發現上下台車加工出來的品質不一, K2 s$ \& l4 l. d1 l) o
我個人猜測是因為下台車安裝了一個萬向接頭
. {' N( Z4 O0 N/ _/ }3 S6 T可能是萬向接頭的剛性不好* {# h2 h. H4 Y. E
所以伺服馬達帶動台車
, e/ y+ W& [! A; D8 m- M9 p* @; O; A馬達的位置與台車的位置之間的比例關係被破壞0 t1 ?; ^; v& j/ ~4 \2 A& q6 s* P4 W
例如輸入端轉10度 但是輸出端旋轉的角度卻不是10度
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c0 @+ n3 W3 b; z4 u不過這是個人猜測
/ u( W# v2 ~" F( j& p# n5 p* v請問有人對萬向接頭的剛性有研究嗎8 R% {) K- \% a" @, k
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[ 本帖最后由 BSLee 于 2009-2-28 08:18 编辑 ] |
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