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发表于 2009-2-26 18:56:51
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来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗?% P7 V3 _# b4 J0 [
8 d: o8 A" D$ q
PB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。
" U* i6 Q# M3 d按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:( ]# p2 E/ Q( K, x# D
1 D0 r& f8 u8 `3 O+ q3 ~3 x8 R
global mom_sys_max_travel' } A$ \8 d: |5 ~3 N4 N: W) t
global mom_sys_min_travel
6 ^% q0 Q5 G, _0 xMOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )"
. a0 I- M; \& T, lMOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )"
2 N$ L' s0 F G0 SMOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"
: E. [5 f! B% J9 W3 F* z* ^8 r# j; H以上就是输出XYZ的最大最小值了2 d& H8 o7 o0 X, x' [
9 M5 u/ J$ {0 t, ^' f: Y) Q最后将这个客户命令添加到图4所示处。( [" V9 g: c2 w, {1 W9 V8 f/ f7 M
8 D9 h( k/ @; S; j
其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。* p) i- x4 Q% Q+ ]; m) n
3 D3 W& C$ T+ ^; K! R[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
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