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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算$ W. Q0 X w' d* J- [
4 U# ~ n! r: O4 q以上的各位已经说得比较到位了
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通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，
$ y; m0 a: {7 w但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，6 Z+ X' A8 q% K. l* ~; d
但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。
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! O; z- x. D/ b* W+ g- f4 g: }如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话
5 S0 ?3 u8 M6 c6 t' b E那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
. Z6 y; ~4 U7 L1 E) J, S4 Q因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用
2 Z8 \+ W1 E, K铁锤太沉了，你无法准确快速的控制
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所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载
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' n6 X$ }* M9 ?. X0 p. `* u正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍( S! r$ x* ]. R9 Z- f2 {0 J* f
! Z( ]% c9 `# g8 F* k4 }# y& ~当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
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