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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统$ ~. A2 X8 C3 l) _
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
% ?% B h+ S# {6 |1 a$ p& {& f 责 任 者： 顾瑞龙编著
/ h8 V2 O, e9 i 出 版 社： 机械工业出版社
' T; G& q* P ]* I 出版地点： 北京
& V- s7 X+ d- @( p" j6 I- n0 @* q 出版时间： 1984, u% H) T6 T' A: m! @. h2 Q
载体形态： 320页+ A# {( b* ~8 X J5 V: |
主 题 词： 自动控制理论2 G, C& m( [/ Q! |
中图分类号： TP13[1]
. P3 @- p3 x% l' o4 S F
L t# ^2 v& t! T. m: v0 T( I目录
; |" k) w7 ^+ _+ ^! _1 L 五、 系统的两种数学描述法
* [8 c0 X7 j- g$ J3 h 第三章 传递函数和它的运算8 O3 P' o3 x3 k7 k7 R
一、 传递函数
* q b- ]3 N* m) c: | 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数
0 ~0 d% U8 m6 q% H# V 三、 传递函数的运算
# C( `+ p+ _1 W b7 [1 C/ Y 第四章 系统的频率响应与博德图
/ I: {- W5 W1 c, x8 G4 W 一、 频率响应的概念与计算7 V& ^% O+ Z. b% _6 }
二、 奈魁斯特图) ~" D8 `( ~ b# n9 G" \$ q9 Z6 n
三、 博德图及典型环节的博德图
( e1 B! c5 N M, f6 t 四、 系统的博德图绘制举例6 u4 m) ]" n7 ]
第一章 概述# m( i/ C F' y0 ^% k% R
五、 闭环频率响应- {% Z" s8 a% |3 a/ D
第五章 典型的电液控制元件与系统8 p4 W0 }+ g: D8 j/ n
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达. e5 X7 B$ }3 {2 h& r9 \
二、 泵控制液压缸
/ w1 d* _, u! I8 X/ y* G$ S 三、 液压力矩放大器) J1 N$ M; n) x: O0 p& y l
四、 液压仿形刀架, s1 W5 y- G4 ]1 K* ?, x( `. ]: q) c
五、 力反馈电液伺服阀
% C" Q, [# s9 M6 x& L 第六章 控制系统的性能准则
( z; l! `0 F: @3 I2 `1 G 一、 性能准则的提出% |, J) ]: j# y" p
二、 灵敏度2 ~$ u+ \' t& b [5 i
一、 历史与回顾4 l8 s( u0 ^* c$ u
三、 瞬态响应 Z: h4 \. B2 n" x1 L" H
四、 频率响应+ H& G1 C! m2 M, }- o: D y5 g
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论 T* y* u' n' B
六、 性能指标
7 _3 a' S& w7 K7 L. _ 七、 控制系统的性能准则一览& d4 }( R9 f; \, g+ o% @2 N
第七章 稳定性分析
6 v: ?1 [$ ~1 l; r: \& N 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性& K0 e* ^% x" ?# A. m
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性% @1 ~# e k7 E% v8 f* U+ E+ k
三、 博德图上的奈魁斯特判据. R/ Y4 E5 p1 G; t( M. R
四、 液压系统稳定性分析举例6 B/ k5 g% Y$ G! f: [
二、 系统的名词解释和分类) u$ w$ p; R5 A( S
五、 奈魁斯特稳定判据
* H& s3 @' C! P9 p- u9 k- @1 j+ O 第八章 根轨迹法
0 Q5 a$ {* M6 H) r 一、 根轨迹法的基本概念
& Z" J# W% Y: M! s1 e- \ 二、 闭环极点和瞬态响应
/ s) q$ E' a- n* O8 `- v 三、 极点位置的选择! h6 s$ d! Z" f) \
四、 根轨迹的作图法
; p9 |9 w; H/ h1 { 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
0 w$ z/ i/ ?5 `0 {% b L7 {* J5 c 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统- P- L; I" _) x% z3 [
第九章 位置控制系统7 D K# J- A, s7 ^5 S* o
一、 位置控制系统的特点
3 P* x: [& ]' L2 S! U 第二章 数学基础和系统的数学描述
1 W% m4 m* m+ u& T, L( q 二、 电流负反馈放大器的分析6 Q5 P( I' M, u& w% t
三、 双电位器位置控制系统
1 z0 b/ E6 x: i. y 四、 伺服阀—液压缸系统1 ~& ^" q/ Y% i& F
五、 伺服阀—液压马达系统
$ u8 }( ^8 }+ ?3 F2 {: c Z 六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
; N' o: L7 {' z1 ]; H# w6 U 第十章 速度控制系统
0 D8 v: N# Z# R* Z' [ 一、 速度控制回路中加补偿的必然性
' q# H/ C1 j- e9 b; K 二、 速度控制系统设计举例
. r' b" X" m0 T: N& _2 \( l 三、 速度环和位置环控制速度的比较 w9 T/ ?9 A+ x, i* @ S$ x
四、 出现于位置环内的速度环
1 c" K0 O; u5 _- b$ z" Q5 o, @ 一、 线性化+ H8 D4 Z- }* f
五、 速度环的阻尼作用
& O5 ~# |% x$ F2 N# b, W 第十一章 力控制系统
0 n4 X: [4 q! [4 n 一、 力控制系统中阀的选用% Q. M/ g( ]5 ^. G5 Q
二、 力环中液压缸的传递函数
# M0 K$ m8 E* t+ B; M# | 三、 材料试验机的力控制系统$ h* l. L$ X# O; Z `" M
四、 轧机液压压下系统
9 ~5 P# u' J, w8 o4 k# { 五、 力环的阻尼作用
) s$ b; @( d) U' s* G% | 第十二章 控制系统的设计和补偿
5 v) G' Y+ L3 T2 y( i; o 一、 设计中的几种补偿方法8 t$ I% ?5 |# c/ a# A7 _
二、 用频率法分析补偿装置8 K0 y3 }# \6 |
二、 线性系统微分方程! \; C1 o6 b) R' X* W
三、 用频率法分析顺馈补偿
8 S! T9 j( g8 [, Z3 j 四、 用频率法分析反馈微分补偿
( r9 i* O2 b7 K7 ]0 B1 v6 W 五、 用根轨迹法分析顺馈补偿: f0 w: d, Q6 H, f8 l) x
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念2 s/ v' `5 S5 r' p' |- |+ T! R4 T
一、 矩阵理论中的一些定义! ?' B, w9 F- u$ |# q
二、 矩阵代数( P. P' L2 o& m1 A% a s
三、 状态空间的概念8 W8 ]( Z; t u' q
四、 状态空间的矩阵表示法
/ w0 F. f3 K3 [4 R" g; C, ]5 n 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具7 p- a" j: c* B" E$ E! O. X
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解/ i' g p) C" \7 m% }6 p
三、 复变量和s平面( e+ m$ K$ k/ F/ G/ b
七、 状态方程和高阶微分方程的关系: U* D- j8 y2 [. S
八、 传递函数和状态方程的关系! w- R6 ]4 U& N9 g
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
3 e: [! {4 ^7 ~$ x% v" L1 h( W 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较- y6 v' c! i; m9 ]+ ]
第十四章 最优控制理论和应用$ N& X! A L. x/ ?6 g0 g+ S3 S' \
一、 最优控制系统和性能指标
8 V) Z- C& G0 T z( I 二、 可控性和可观测性2 V" f/ o3 D" U" f# E; b x
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
, C; J2 G9 ^4 _, U& K6 N1 L 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
! J* ] ~$ g2 c+ x+ |# b 五、 参数最优系统的设计# g/ f) ]* k+ N! X; C' h6 L' y) Z
四、 拉普拉斯变换
6 |( ?/ T. v; a# Q& K% s 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统" W5 d4 v5 y3 N4 f* C
七、 状态观测器的设计0 v( B8 V/ I5 \
八、 带观测器的闭环控制系统 Q- o5 K3 C$ n, k- y6 A
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
" Y# I3 T" A# v6 a/ R2 l 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
/ e2 }/ ]; ~* d m5 S: P, u! b1 q 第十五章 系统辨识简介) n( S7 \% m! J+ m9 D6 Y
一、 辨识问题的组成和分类
$ R3 s. k \2 y! ^; J4 l 二、 参数估计方法和最小二乘法
B! t- l; C/ |; E 三、 直接的曲线拟合: V0 C' t% x- u2 u4 M
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