因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

zhy_chang

因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

[ 本帖最后由 fwg4002 于 2008-3-6 15:36 编辑 ]

辰汐设计

采用二级行星摆线针轮减速机构。

nokin

建议楼主采用谐波传动。
+ {$ d  ~; l9 C- p) S) }
" a/ E5 X$ g) u8 j  F* \谐波减速机的特点
8 y9 F* u& X4 |3 j! r9 v
1.结构简单，体积小，重量轻
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
) {# S* z- Y5 @; c* l3 I/ @
; A9 V) D4 g/ S+ j2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
' s/ Q. d6 c* ~1 E7 F4 L0 y  P) J双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
- K6 B+ d1 q# \1 z4 C复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。
6 F8 }# t' B* O4 r1 V
( |1 {7 h) I) a0 R4 |* F5 l: B3.同时啮合的齿数多
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
8 D$ h) z& [6 B+ J
4.承载能力大
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
: g! D+ r8 }$ H. i$ {  D) s/ o
3 g- d) x5 p% u3 s! [2 X: L: @. {  y5.运动精度高
8 D. ?2 P8 n/ Q  r/ p由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
$ n8 G( f, K$ N* q/ U- {7 b
6.运动平稳，无冲击，噪声小
) e( \- s% p6 K& ]3 o$ u齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。