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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自: 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?( a5 K- X& }; Y& D& P b
这个问题提得非常好!
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自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是:所有构件都是刚体(刚度无穷大)0 B, u) w" W" Y# A9 L: t+ g& t
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由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性,所以不符合这个前提?; K4 h6 h# w& r G* F8 K8 y
链条传动具有柔性和松边,所以也不符合这个假设$ y8 A1 c" y( Q: ~3 D
再例如,你说弹簧有几个自由度???哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度,是类似的问题。
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自由度公式正如牛顿力学一样,在一定范畴之内是真理;相对论也是一样,只是适应范围大些,但公式复杂度大。
9 V0 k7 ?/ D4 B" I研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发,建立相应的模型。4 ?/ \- W% V. {1 u
本质上任何物体都具有一定柔性,柔体具有无穷多自由度,真如有限元的单元一样,所以本质上是运动学动力学耦合问题。6 W' g. J7 x! _+ c7 [% B! K
自由度公式只是在一定范围是真理,真理与谬论一步之遥。
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很多文章将皮带轮传动及链轮传动,忽略其弹性,看作为四杆机构传动,自由度为一。只是一种解释,真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型,给皮带传动一个近似假设,为其经验公式诞生打下基础(精度要求不高时)。) p, L& ~8 `8 M! f' e, z9 @
当没有真理难以得到的时候,能局部的正确解决问题的理论或解释,总比没有好。4 {; t6 R+ e1 e |8 F
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2 C- ~; o; q* p本人为从事机构学研究多年,以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论,请大家指正。' ^: k: d7 p2 w3 n& F/ {* l$ d
, ^$ b. v0 [( l) g% p[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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