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那个公式中 ( r4 A" E. a4 z0 d7 i/ Sr=t*(10*180)+17 z0 Z( M, ^- F& {# {: H
theta=10+t*(20*180)( W F4 Z9 E3 a# g! N2 e
z=t+ v$ f- D& C% K* {# L' c9 ?
% o0 `2 {, M" D- H3 N, L( |7 v$ R : H( L' ^* ]$ h最后一行z=t改为z=0(随便一个常数)。 ) E- B. ^9 ^' ?# k) X1 a再试试。