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发表于 2008-12-4 14:10:14
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来自： 中国北京
IRB 140
IRB 1404 g) o$ Q" i. p! z- K( W2 }9 Y
IRB 140是一种动力强劲的紧凑型6轴机器人，其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强。
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可靠性强——正常运行时间长$ `$ w$ U |% M0 `# V+ H2 }& c! w
自1999年成功投入市场以来，IRB 140如今已成为以平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。 9 |1 d/ ] x( N: u/ s
速度快——操作周期时间短 # x+ S* Z! ~2 i* ^& l
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。. N7 _+ V# M, g) ?6 b3 C9 }( R
( R# {2 _: U8 x: F: D: P: h精度高——零件生产质量稳定
) f( A1 v4 U) `: a具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。7 e, b! I7 r6 \1 ?9 r. A# k; z. |
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功率大——适用范围广
$ ]: [3 @2 C! z, }高达5kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。& h/ q7 Z' Y: ?6 K+ d5 A% o
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坚固耐用——适合恶劣生产环境* r' Z5 m2 _- c6 v. Y
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（10级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。/ f0 v6 G X1 }! G
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通用性佳——柔性化集成和生产$ {9 |! E. J o0 H$ ?" t" L
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。 |
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