液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接,带齿的内座与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上,用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转,又可绕转台中心线公转,当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。8 J) c. E i* ]! L% j% ?& s
/ z0 c% e( d2 E% S3 g G, U$ b 对回转机构的基本要求 9 ?" J1 n) `0 C# R% [7 b5 S* o+ S7 J
液压挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%-70%,能量消耗占25%-40%,回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的30%-40%。为提高液压挖掘机生产率和功能利用率,故对回转机构提出如下基本要求:1 r0 g4 i- Z# {2 s m* o
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1)当角加速度和回转力矩不超过允许值时,应尽可能地缩短转台的回转时间。在回转部分惯性矩已知的情况下,角加速度的大小受转台最大扭矩的限制,此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。 0 t9 M& i' N' I' ^- i! ~5 t! V7 `' q* _( b+ s
2)回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。