伺服阀应用

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各位大侠:
最近遇到一处伺服阀应用的问题.对于伺服阀的工作原理,一直搞不太明白.是靠差动器控制阀芯移动,是不是还是控制液压油?也就是说控制流量.如用一伺服阀控制液压缸,伺服阀是保证其负载压力还是行程?一般的伺服回路又是什么样的呢?
' b; J2 ?9 i  `哪位高人请不吝赐教.

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一般的伺服阀是二级放大结构,也有三级放大的
9 k# Y  E* f4 H- `% m二级的是喷嘴档板的,阀内有掖压放大回路,控制阀心的位置
# s( R! Q" V# l( u8 p8 M6 C: ]在液压系统中,伺服阀是执行单元,一般的输出的电流信号决定阀口的开度.
通过传感器的信号与命令做比较,再经过PID运算,输出电流信号,达成满足命令的效果.
& X. x8 h$ g3 W一般分为行程控制和载荷控制两种控制方式.