关于小型移载机械手结构设计的几个问题

KEWIN009

小弟最近开始做毕业设计，由于第一次独立解决一个完整的工程问题，且需综合应用所学专业知识，
& A/ X  c) {/ W# {- \3 c一时不知所措，希望各位高手能指点一二，感激不尽！
机械手任务：抓起1公斤左右的圆柱体物体（底径约为25mm,高约为50mm）,根据上一工位传来的信息，
                     若为正品则放入下一道工序（移动距离约为150mm）,若为费品则放入回收站（移动距离约为250mm）,
                    能实现三维空间运动。
求教：1 怎样的机械结构才能抓起物体？
           2 机械的各个维度的运动如何连接？

penguin2541

1。用三爪机构就可以，主要考虑工件表面要求
8 I. N1 m8 W! j) S0 G! H2。平面转台加悬臂，主要考虑移动空间是否有限制

daguang

可以用电磁抓动吧,然后就是机械传动了,试试吧,可能行的!

eastlakewater

一个旋转台
0 Q5 i% a0 o/ `5 M3 ]7 ^2 E这个是圆柱齿轮传动
& n0 N- o5 M: J! r" J$ E/ L# @一个悬臂
两块板
一个气缸，两个导向的机构
: y* T9 Y, @) T& b-------------------------------
6 P+ u# F& q6 x* y来一个夹一个
: Z6 N$ @! d- r( n- M+ E$ S----------------------
) F7 n, o- A" d5 [+ Z根据不同的信息向不同的方向转。
/ H0 B$ V, ^# x# r7 r/ j& _- S--------------
OK

shifeng18

因为物体重量及移动范围均不大可以考虑小型气缸作动力元件。用PLC控制。
机械可以分以下几个部分。
; A  C, u, }% ?% m8 c: v! z1.抓取：升降气缸、抓放气缸。
2.移动：合格移动气缸150行程、不合格移动气缸100行程。
3.升降导轨。
" M5 j- ?- K+ `$ \: l0 S6 V4.抓放夹具。
5.移动导轨。

KEWIN009

看了很受启发，但有点抽象，由于平时几乎没接触过实际的机械结构，只有书本上的单一理论，这很难让我把完整的机械结构想象出来。同时我学的主要是机电方面的，对气控有点陌生，希望高人能弄几张具体机械结构图，以帮助我理解。谢谢高人的不吝赐教！

KEWIN009

能否详细点啊，我不是很明白。
7 w  @% h4 n" j  T# d" z: J+ r如果两块板是用来抓起小圆柱体的，好像行不通哦，可能是我理解有误吧。
! D5 t+ Q* U9 K0 a" ^再次感谢高手的赐教！

KEWIN009

三爪机构能自动抓起和释放圆柱体吗？如果可以，能否给张图，让我开开眼界。谢谢！

KEWIN009

电磁抓动，不错的选择，机械传动能否给个参考？谢谢！

shifeng18

“由于平时几乎没接触过实际的机械结构，只有书本上的单一理论，这很难让我把完整的机械结构想象出来。”
/ ?5 e4 Q) _( b: b请下载《实用机械机构图册.pdf》连接如下：
http://www.3dportal.cn/discuz/thread-109745-1-2.html