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林勇刚,李伟,刘宏伟,陈晓波
. V+ D, t! [- n5 F4 M(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027)
/ O" e h X. i% S. {摘要:依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁
& h) y8 m# A( l3 I阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制
/ d* y( F9 w. \! U) ?中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中- Z" ?* n4 F4 M" ]9 u9 Q( w" v
会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以! m$ f7 D+ {! V9 u: Z, j7 B2 s& }7 C
BLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发: R: m: d2 \" b" c3 X
电机输出功率得到了较大稳定。' c, W E% P' c! \- \9 O
关键词:变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真 |
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