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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自： 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
5 }3 S6 q$ _" M以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
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如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。9 i) B+ k4 S' t/ P6 S
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
3 P) P8 Q7 v/ }3 b7 r2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)' K. n" `3 `# q7 e- V7 {
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4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
0 k! S( {; W/ t6 I v9 d9 u$ F5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)1 C2 M0 u1 b E% r# a- u& V% C1 A9 f
6.
3 w) z2 b$ G5 L, w/ h6 ? x6 X( a Y/ Y7.( I3 s/ \3 j$ B8 g, x0 [
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10.焊丝质量
) q- r4 C0 h3 f m/ i11.焊接速度# {2 m# L$ n' b% B. [5 b
12.焊枪的姿态2 a1 s7 q' \/ E- A
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.5 E5 ~( @! m- P/ H& L- d: P5 j
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
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最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
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[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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