Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
: E$ T8 q8 s( L  X; a& e" X% E) t1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
9 O; f" `9 [$ P4. Power supply of welding machine
$ c% C. t, A$ s. O; Z0 W( a* e2 T2 n2 {5. Calibrate TCP
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
& K* j0 l! U3 Y8 Q; G! z7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
! |) ^8 ?# ?  o* Z# L8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
10. Quality of welding material
# A3 y# e9 |+ U% w5 Z4 k11. Welding velocity
/ g* I4 }5 d4 e7 o- z( L5 F9 x12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
...
- y- ~- E+ r( N9 awhat else?
& r' K8 v2 u4 S* V* tThanks

4 S* N6 n4 G, {9 ^[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
  [, S2 y5 f% O$ t" e% i以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

2 @9 C7 F! b  M$ D  M6 W如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
9 c! Q; Z) B" y: m2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
+ o' i5 x. R6 N' `& \8 H4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
) i9 j' q4 A4 b3 q; O- `+ f5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
7.
# ?& m6 J/ |. M) I! O# B& `4 h. N8.
9.
1 u; x( U0 q) c  E) {2 R( R) Q10.焊丝质量
$ r$ n% i+ |' ~; m$ i0 A11.焊接速度
! }, `! w- q% Z5 F12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
2 F: t2 O# Z) m- m$ b9 \0 C
2 ~$ ^+ `9 f1 E& j5 A7 C最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.