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请问各位老师：
p8 p* I1 t1 f7 U0 Q
7 @" y4 z7 d0 I6 Q7 u+ c8 p 如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~
6 U3 I" w# x2 F8 y' \) M6 k* I, ?7 w' S, h- q8 m+ K
计算电机输出的总力矩M 9 L8 {; ?- J9 L0 [
& a6 W. x, Y; g! y r5 z* H" sM=Ma+Mf+Mt (1-3)
: x( k- I0 t& n6 {) K5 eMa=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) / g3 i& s: K0 u) A
2 A2 d4 m0 d: y1 R/ q9 ?2 f
式中
2 n. P; E3 B2 l7 hMa ---电机启动加速力矩(N.m) 6 Y/ h, w+ Q9 a" {- |8 Q2 h
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
: F% }6 \! u0 n9 G) T& \/ L4 Fn---电机所需达到的转速(r/min) 2 ^' K, r4 B) S6 u" `
T---电机升速时间(s) 2 |$ Y7 B1 W+ |/ y2 g; I* R
7 U9 n; k% n: v! Y
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 2 {* a# S' d( t
, e! c% C' r: C5 x5 GMf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
5 ^6 y3 E' w4 l+ t3 q; j/ Su---摩擦系数 & |8 L# H) P9 ~, c; R2 h
η---传递效率
, g1 W5 H, ]( n9 D
/ P* T1 \0 r8 Y! B7 s% v( \Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) + q3 D8 J! g6 f0 {
; Z( _# d6 B4 I9 Q6 v5 l0 c. D2 d0 `Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) 9 j# p3 T% b0 H! s! Y
Pt---最大切削力(N) : U% \4 X# {# d, ~8 N. n' C3 q
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。