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伺服使用手册7 s) z; X0 L8 O+ v! x& V: z6 v
运动随心，控制所欲 2
% V7 t7 ]/ O' i" [* d5 r目 录
: f' @8 R+ N. b/ S7 Y$ \1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2' H/ ]) i; {9 ]
2 安全警告 ------------------------------ 3-53 l! D$ H$ @/ O
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 58 W& ]7 \* I8 s) _( h( T* \
4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7% `0 G0 C# ]2 h
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
3 x. x7 b" _6 j4.3 网络连接 ------------------------------ 8
' d& K6 A2 ]! n4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
5 r; B0 ]+ k# b5 U+ _: ?) w4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
0 J0 y# o! O3 M3 m; ?5 s" l4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
0 \. b1 D' W+ I/ H4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-146 s5 a2 S9 T4 \; Q$ \4 R
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
8 ^" \) C* C7 O% o4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16/ ~0 K/ J5 X* p' l/ h2 I
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
- e0 S7 i# U6 A: R2 F! `4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
* ?3 l" t! z# |3 k7 Z% v! ^3 W; ]5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
7 t5 p+ Z8 K( ?1 n, o9 |' `5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20- `5 t1 s4 g9 V' B& @0 ?: o# C
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21; K' N% ?; p- N# |2 q3 h6 w$ j( A
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
. N6 x8 A3 `% q/ I. V1 }) R5 d5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22. j" j8 Y; ?& |8 e
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
, U6 s& ?3 S) B# \6 N2 r6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24. z5 e! v2 B8 L: }. \$ ^" z
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27
1 Y! Z1 ]6 ^& O6 q9 c7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 274 }' k6 V( g3 `$ Q" B# e
8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28$ b* O4 J K6 F% f& A
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
8 ?" x5 P; d3 n7 P9.2 辅助功能 ------------------------------ 301 d) o* ]0 i% T% b' r
9.3 参数表 ------------------------------ 31-33
0 W& Q: q2 B$ D10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-364 r8 m, ?+ }3 K/ b7 u
11
& ~2 i' Q) E2 |% G" FPSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出( g0 n" V+ R1 {" u5 ]4 m3 i1 w& p" P
的接口定义2 r% L9 B+ c- g6 |
------------------------------ 389 }# b5 p5 X0 R" R7 D! m
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
! U+ s: F( d+ D8 |13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
5 ]( h; T- [# L' V) N( }14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
# Y# }) ^6 D& G6 p- Y+ w15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
# a, y" g' @. c3 r: Z明2 P8 x0 ]& S# m
------------------------------ 55-57
8 \% \! Q* y# w& e. V0 V16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
0 B8 z% K, w. f9 v器9 C4 U) J! a. Z1 b L/ D* q
------------------------------ 58-69
% w1 Z% B4 @( R8 T$ `/ ]- h, q% z" a) p17 附录4:伺服电机尺寸 70-73# @0 I- Y" P/ i9 Q5 R/ k; B- W
18 附录5:驱动器尺寸 74' i5 G$ A6 I ~8 D1 x
. b. `; t5 i2 z4 v
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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