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挖掘机的工作装置
# ~. j0 |+ w, h4 |一.反铲
3 h, G9 K6 Q$ c' {. c 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
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2 y! @& v. b/ T/ b. a- x图1 反铲9 g' c8 K% n3 k$ k
1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6—斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆
* d2 W8 c e G( G3 |+ D 1.动臂 / X" z w' M0 p0 x( }
动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。 ' |3 e* W' Y. ]+ `, t
' L6 u- F4 n3 R 1)整体式动臂。其优点是结构简单,质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少,通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度,不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式,与同长度的直动臂相比,可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度,这正符合挖掘机反铲作业的要求。
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2)组合式动臂。如图2所示,组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节,虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是,可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。此外,它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。其缺点是质量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘机上。 " i: i T$ R. ]2 r
' J1 u8 R' H; y 2.反铲斗
" a6 g) \; i1 Z( N1 P* r 反铲用的铲斗形式,尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗,图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式,如图4所示。
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图2 组合式动臂3 g1 X6 g5 N m5 A
1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸 0 v1 B1 @- |+ J
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图3 反铲常用铲斗结构
$ @. p, T! F2 h Z6 |" ]1 {1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板 ; P9 ]" |3 Z6 q t$ R4 k% Q
二.正铲 $ s2 w; d F0 f9 v+ S
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。 8 | k, q( a. c! _. d
铲斗的斗底利用液压缸来开启,斗杆6是铰接在动臂的顶端,由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上,另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种:一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。
7 x4 _- p; s- V2 @# P: j1 R 动臂均为单杆式,顶端呈叉形,以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品,可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成,根据拼装点的不同,动臂的工作长度也不同。
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图4 斗齿安装形式6 q$ p& V. h0 f* l2 z! R% z# k
(a) 螺栓连接;(b)橡胶卡销连接
4 e2 _2 \( i" p1— 卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿 1 P% P( ?: P" c2 }
3 L3 @6 Z9 b) O" |图5 正铲9 D3 g( E! r5 o; u2 Z
1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6—斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管 |
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挖掘机的工作装置图1
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挖掘机的工作装置图2
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挖掘机的工作装置图3
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挖掘机的工作装置图4
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挖掘机的工作装置图5
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