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88三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2019-4-29 18:44 编辑
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) n$ `& b5 w5 J如图 下方 增大驱动轮A的直径, 而包角不变时 摩檫力是否变大了 即T2变大了) `" u4 @* T" f6 e6 O
q; ^5 X5 L! o4 L(公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关)
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这个公式是很有名的叫 柔韧体摩擦的欧拉公式 楼主自己去看看
不会变大,摩擦力与轮子直径无关
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