SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。

/ c& t- ]/ q; u9 X) N- [- A
/ C# M$ q) r% ^* ~% E4 g: F' i以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：
8 i. ?9 ?1 J, m. H+ D% c
: V% @3 |+ g3 u     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

6 |: J) I, R, {: t% F, ^; L# D
1 @: f! X2 `+ K) }. q+ `: m一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
* J) \8 B* ^( S! D. g在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
. G& G) o/ v" q; W5 `( ^  A3 g% f, @) E
# }' C  l: X% \3 G. N6 v然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
4 F3 F- Y1 b9 d! w1 c" q! ~Step1：从最底层开始链接父子级：


- s4 R6 ^4 H( N- z: `* G3 b/ V
& D( n! S( t; Y. O3 `& `$ l' m
Step2：第二层链接：
1 Y3 I6 S( P" K6 a; j, ~8 b% F4 G( K

" G& l/ e; e- ^
Step3：第三层链接：


Step4：第四层链接：
9 E2 U3 g' N& {. R- ^- T

/ G4 Z. x% v' o' d$ K. y/ sStep5、第五层链接：
" U6 P9 @3 t1 D  B8 H' d4 j" W

! c2 d) ~2 ]! _. V) t! ?3 DStep6、第六层链接：
$ c5 @0 Y8 G$ p- ]% P  ^

Step7、第七层链接：

: W$ @9 ~& h& j+ y5 S) o0 }
父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
% I  O% b- f2 b- nStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   
0 ]% e+ G5 f" z* Z0 T# `4 k" K5 B
Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
9 ~$ t+ b3 `/ ?9 B) N   
1 D3 t6 e* y* R3 R+ k
4 j! ^# N; D* ]1 R6 u* T/ OStep3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”

; r6 O  v2 [& {5 ]3 s+ `% j" W. Y
( n! Z& q( y! Z3 M  c, \( y0 s   
1 }4 Z" t1 ?7 F

注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
" S; M$ P. R: t9 i5 o# D
% Y2 k9 `, U$ X9 F% H+ g) h# K# X. m
/ K7 `$ h. v; j  v8 [$ P点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
  u5 g/ V" q# l  sEx：起始位置：

$ b2 V9 @( {- ?2 ?7 A2 P终止位置：
7 P' V( N% A: M  X, n" E
. n+ D* P# d8 j5 z+ n* T
, m5 @  R" T+ g+ j$ ]8 L* a+ a
3 G4 v8 Q. w' R& O  @4 J过度动画gif展示：
' f& \  w9 o) P; V0 l

; H/ S: n' e! X: g
5 `- q7 T. Z3 r1 H2 R

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
8 `* q1 \# ~' q6 j! u- Z) s- l是SW自带的插件吗

2 b1 ?9 E/ n9 \4 @SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
3 {/ ^* l* R) e8 I* w5 y+ [学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

- Y. L7 b0 o$ @& J5 n8 q基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
+ G0 H" Q4 a: q: F, O( f学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。