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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自: 中国山东泰安
原书: 机械原理/ C9 L$ B) n9 |+ B( m
作者: 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模
o( ~' s# e' }书号: 7-04-009148-8
- J2 [! e( ]% }0 J8 i8 I页数: 548
. N! O7 U+ I& x" r2 v# Y出版日期: 2001-05-01
( C0 B- L5 \# U) W; U! `3 ]楼主题供的资料取自第十三章!
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第十三章 工业机器人机构及其设计
' k4 A4 Z, u- ]§13-1 概述
: E5 e; q T; Y( _) Y& p+ Q7 l# `3 @§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标: [9 H+ j% R- n/ E
§13-3 机器人操作机的运动分析: [& r, k; ^7 |+ ^: F3 q
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析, L e( f/ T% z+ y+ \2 e
§13-5 工业机器人操作机机构的设计
0 n9 L/ |- D1 X y3 t思考题及练习题 |
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