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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔8 X8 L- E" M7 N1 c, F
IF (CJ == 1) //正常 " l& y( h4 z6 D& Y; |
3 _7 K7 w4 r2 m% s( U% ~, I! h2 R
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
3 M2 b/ E+ @1 d Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
! O4 O) C. s6 X: U) i Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;
3 f, R+ Y3 Z( @) Z f2 V) G // calculate final depth 計算最終深度. ^6 ]2 w2 G1 D
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
# d" y; [+ Z h, N! @ YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;
; \, p2 X$ S9 h+ k/ u ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
' q- {8 ?" V5 ~1 t v$ V2 u // calculate first clear height! 計算第一個清除高度
+ b! G) B E/ @1 \6 z P! Q7 ~6 L XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
& P, {4 F$ o, i5 w5 A/ I YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;! O" l% V( I# N* }
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS; + e3 ?7 r8 _, O" d1 f2 f
3 ~9 W4 H+ u" s9 p, e; U PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
. Y9 o0 x& E# N: |* F! u RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
0 C, A7 z& c+ y3 ? Counter = 1 ;
, {: f$ }" c, j6 `, t3 E3 U& G( F & C M1 [$ G) l4 i, I. I- p3 f0 L
REPEAT* E; r4 `/ g& E8 @
# `4 I! o6 z. g9 q+ K# Q2 S2 i0 G6 d OUTPUT $ ;8 i/ i4 ?+ ^- V' x) M2 u! M& c
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
3 M; I- Q9 V5 M* [ IF (Counter == 1)
j" |% C, M- [' q
( h# d5 U5 B3 M! n% j) y OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度' T6 ]1 B2 {7 {4 M) _
OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度% C$ v) j& t4 Z; e
ELSE
$ ~% Z2 }$ r% ]2 p9 _1 Y* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度2 [5 f. U8 a* a3 W5 E6 s
OUTPUT "Z" ZdClear ;
1 B& a) b; u% c/ \ END_IF;
2 t9 o2 _9 y8 d // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
! @* U2 m/ G: i/ P5 X7 c XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
$ a' M [) e5 O, s$ h OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽" B1 V1 h1 [, m8 `* I9 G9 q
* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point
: u+ J; R' m: W( d7 N- s% B! f7 x OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置) f6 T6 b1 x: t: g' ~9 X
// calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度
+ _' i; I" Q: |# a+ G. L! {& y XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
& y8 O5 S0 a3 q" v, p, _9 t YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
/ ^9 d' S( K: r9 U ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;$ V+ {" V. o4 P, v% `
Counter = Counter + 1 ;
2 \6 @, I5 f0 o3 d \/ d" v UNTIL (Counter == PeckNumber);
" X% f$ l# u; @$ ?: ~1 S/ q' C6 | IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution3 N( ^/ W( \9 I7 C G
OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度$ R; R4 _" }2 C( U$ j( t; m' g/ q8 \
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 3 ^2 l/ `* j$ Q" V1 `
END_IF ;( a/ _( S$ ~/ i! f: R
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point+ J; X: m: W8 W! f7 ?
END_IF ; //CJ=1$ o+ L5 }3 M/ w# D
! a7 a2 _ d; S$ }/ q
這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
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发表于 2016-8-14 09:14:28
