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[分享] G83方式用G1去鑽孔

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发表于 2016-8-14 09:14:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国台湾
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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔8 X8 L- E" M7 N1 c, F
        IF (CJ == 1)  //正常 " l& y( h4 z6 D& Y; |
        3 _7 K7 w4 r2 m% s( U% ~, I! h2 R
                 Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
3 M2 b/ E+ @1 d                 Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
! O4 O) C. s6 X: U) i                 Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;
3 f, R+ Y3 Z( @) Z  f2 V) G                 // calculate final depth 計算最終深度. ^6 ]2 w2 G1 D
                 XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
# d" y; [+ Z  h, N! @                 YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;
; \, p2 X$ S9 h+ k/ u                 ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
' q- {8 ?" V5 ~1 t  v$ V2 u                 // calculate first clear height! 計算第一個清除高度
+ b! G) B  E/ @1 \6 z  P! Q7 ~6 L                 XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
& P, {4 F$ o, i5 w5 A/ I                 YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;! O" l% V( I# N* }
                 ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;      + e3 ?7 r8 _, O" d1 f2 f
                        
3 ~9 W4 H+ u" s9 p, e; U                PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
. Y9 o0 x& E# N: |* F! u                RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;      
0 C, A7 z& c+ y3 ?                Counter = 1 ;
, {: f$ }" c, j6 `, t3 E3 U& G( F                        & C  M1 [$ G) l4 i, I. I- p3 f0 L
       REPEAT* E; r4 `/ g& E8 @
      
# `4 I! o6 z. g9 q+ K# Q2 S2 i0 G6 d       OUTPUT $ ;8 i/ i4 ?+ ^- V' x) M2 u! M& c
                IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
3 M; I- Q9 V5 M* [                IF (Counter == 1)
  j" |% C, M- [' q                                                
( h# d5 U5 B3 M! n% j) y                      OUTPUT "X" XClear "Y" YClear  ; // first clear height 第一個清除高度' T6 ]1 B2 {7 {4 M) _
                        OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度% C$ v) j& t4 Z; e
                ELSE
$ ~% Z2 }$ r% ]2 p9 _1 Y*                        OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度2 [5 f. U8 a* a3 W5 E6 s
                         OUTPUT "Z" ZdClear ;
1 B& a) b; u% c/ \                        END_IF;
2 t9 o2 _9 y8 d                        // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
! @* U2 m/ G: i/ P5 X7 c              XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
$ a' M  [) e5 O, s$ h              OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽" B1 V1 h1 [, m8 `* I9 G9 q
*              OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point
: u+ J; R' m: W( d7 N- s% B! f7 x              OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置) f6 T6 b1 x: t: g' ~9 X
                        // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度
+ _' i; I" Q: |# a+ G. L! {& y              XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
& y8 O5 S0 a3 q" v, p, _9 t              YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
/ ^9 d' S( K: r9 U              ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;$ V+ {" V. o4 P, v% `
              Counter = Counter + 1 ;
2 \6 @, I5 f0 o3 d  \/ d" v              UNTIL (Counter == PeckNumber);
" X% f$ l# u; @$ ?: ~1 S/ q' C6 |              IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution3 N( ^/ W( \9 I7 C  G
              OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度$ R; R4 _" }2 C( U$ j( t; m' g/ q8 \
              OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 3 ^2 l/ `* j$ Q" V1 `
              END_IF ;( a/ _( S$ ~/ i! f: R
              OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point+ J; X: m: W8 W! f7 ?
         END_IF ; //CJ=1$ o+ L5 }3 M/ w# D
! a7 a2 _  d; S$ }/ q
這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
7 G8 L# J0 M2 @9 S# E( @% x

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密密麻麻 + 10 好资料,感谢您对论坛的支持!

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发表于 2016-8-15 20:27:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
厉害,学习了,以后希望大神多发一些GPP2的源码知识。
发表于 2016-8-24 17:28:00 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西宝鸡
g83-g01.gif
) b" i8 Y- }; ]) W( ]万向G83
0 `/ X/ k8 H/ r$ k3 m0 F
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