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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔. E# T/ r0 U ?2 X; f
IF (CJ == 1) //正常 % |/ b8 n2 L" d; @: x. L
1 i, P* Z& w3 P Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ; ) J1 h3 T9 ~5 L$ h/ i/ a
Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; 8 I) M7 c1 V, I4 o: e$ V+ r
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;# b1 ^3 K5 A W$ u9 p
// calculate final depth 計算最終深度3 ]& i; @! d& H" w5 @
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
* {: _& O! Y% j YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;
3 b C o% R J0 g+ m$ G+ Z ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
* `8 ?0 O. G) n5 C // calculate first clear height! 計算第一個清除高度# i* M. }2 i- z
XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS; 9 P& o9 |$ p* A9 ^- B+ ^
YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;" r5 _7 O# o l8 Y( S8 o: _. j
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS; - k$ {9 a3 j- ^; F
' _0 b" y. h" s' A
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;' i1 q: b) j! p: W
RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ; # p% s4 \4 j2 l- X
Counter = 1 ;
/ p, h; D, ?2 W$ Q( x# ^8 c9 ~
6 p2 O1 n9 g: ~3 D REPEAT
3 I% p& N$ a9 g" ]2 d. N+ k
) F4 c$ o" E. v- ? OUTPUT $ ;
& F! \0 h& c% ]( q/ D* e IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
2 A4 [) i2 j/ j+ r" r IF (Counter == 1)/ t" @: U9 h4 E1 a' S
$ G* ^/ {) i/ g8 A6 a Z; G/ w
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
$ \, }: ?# q6 s+ D OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度. a5 ~/ d5 @+ V1 E a2 ~; O1 S
ELSE
1 ^ T: V8 p, e0 a2 U4 r* B6 L* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度6 `- x' k& ~/ d
OUTPUT "Z" ZdClear ;
0 e; s+ T4 D6 K# C END_IF;
0 f: n2 W6 e( }! J- }/ s* L) ] // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
& {6 [. [1 \7 i7 R0 P! R/ C/ n XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
/ R( y. N% \3 u# j OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
2 S9 Y# a1 [ K0 x% d4 v3 m* c* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point
* g8 ~# [5 g% Z' ~ OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
# i- J' a8 h2 a* `5 q. T$ f // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度 F* {6 u3 u. a- t% L
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
& N9 k8 A% \0 j p YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS; 9 e" s$ I! f1 u
ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
! I( a/ l. w3 U; Q" A; J; { Counter = Counter + 1 ;
5 v0 V( O* y8 h' v( U' R& K D, V UNTIL (Counter == PeckNumber);: [ ], I \% X* c5 y: [1 A
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
" s5 |) w! h- m6 \1 j OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
$ G5 N# w, M% h- e. a- } OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3
% \+ X d" {3 J* y! s END_IF ;* W! i) k3 }3 s/ ~7 s
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
+ j5 z* s1 Q; Q* i" t) q0 ? END_IF ; //CJ=1
x7 i" n) l* T& F! ~; k9 } l
' R/ }. Z {) a+ m6 _, x) C* _9 E) l這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看6 T2 C' z! ? p+ M; @' E3 I, G
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发表于 2016-8-14 09:14:28
