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查看: 1851|回复: 19
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[求助] 同步运动位置控制??

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发表于 2015-8-26 11:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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x
这个连杆机构 这样可以将轮子  收缩与展开的轨迹 是一样  是同步的  。连杆应该怎样控制了 ??
7.jpg
6.jpg

3.rar

3.41 MB, 下载次数: 35

sw2012文件

发表于 2015-8-26 12:09:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的约束太多,必须删除一些配合。 GIF.gif , K1 L) _. X5 G$ z9 C" U

7 w3 r" C* n5 G% O+ ]
发表于 2015-8-26 12:17:42 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如2#,參考如下) |8 ]2 e( s& k% \9 T3 p5 a+ O( ^
1.png
, c" n, g& ~0 R1 L+ L  m' Y4 ?
( Q! S3 D& ^' k1 h9 `- T5 I& q  ^. ^6 ^
 楼主| 发表于 2015-8-26 13:42:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-26 13:45 编辑 3 f$ K/ i* G( o7 o% h2 _  W
ryouss 发表于 2015-8-26 12:17$ ~0 z2 l, X0 t3 g1 V! t
如2#,參考如下

4 R  Z2 N2 X5 a) C5 r! S, }: u; d7 U8 c+ G: Z0 L' A+ f
它追最初时 是平行的  在同一个点  , 到第一幅图它的轮子轨迹就不平行了, 那顶上的板倾斜了 , 第二幅 第三幅也是$ m+ f3 Y2 ^5 b. B/ K
0 w6 i8 Y+ N- v+ M3 z3 X
  怎样可以 保持它所有的运动 板都是水平的  不能有倾斜的 ???  使轮子对板的接触都是平衡相切的 9 A: x) b; _5 O: {9 {( y
, t0 p& m# u7 r  P6 E
11.jpg
10.jpg
9.jpg
8.jpg
发表于 2015-8-26 14:38:22 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
这是打包机部件吗?
发表于 2015-8-26 15:04:25 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的结构尺寸不合理,当然无法同步!
发表于 2015-8-26 16:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
參考
6 \. X6 n2 v  U# j 1.png   x0 M9 S6 n( K; c) n) u! c
  F& L* m6 z& O8 b1 J$ J& G+ W

5 W5 u& m* T, z capture-10.gif + }' j- u! I  M2 K- ^, \1 a2 [

1 o" ?/ F3 r' v3 s, T

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
阿帕奇 + 3

查看全部评分

发表于 2015-8-26 20:08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
4 }4 g* |2 m* f6 D* B& u2 J參考
  O' H* w9 H; u2 ^" y# ~& ?' G
还是楼主厉害啊,要向你多学习才好啊。
发表于 2015-8-26 22:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
1 U2 z' m1 Z. F# K! L8 F# x  t參考

, \& e6 V' a; h4 ?5 a$ `, m这样很合理
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:09:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-27 10:23 编辑 4 X0 a, |, x* a. F
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13. m& z4 `  p9 r1 U, J) S
參考
: R; `! H; f2 S; o. \8 T3 y& P

2 u% E6 l% s2 @5 z" V! e( B  w2 t可以啊  帮我解决了 大问题了  你的想法很好 谢谢。。。    问问 你的长条孔是怎样算出来的 ???
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:37:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
+ }9 _7 h( A  M7 p* \4 J' h. O9 c參考

. R: E: b; B! a2 @3 _/ y能发你做好的文件来看看吗
发表于 2015-8-27 13:04:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
梁大的方案觉得也有问题,楼主的方案本人是做不到完全水平,只能修改尺寸做到近似水平。

点评

參考13# 保證完全水平  发表于 2015-8-27 19:27
发表于 2015-8-27 19:26:27 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
314212186 发表于 2015-8-27 10:37
% A* H; @4 N2 B能发你做好的文件来看看吗
  u0 J2 a6 P& ^& N4 Q: V
參考1 ^0 s+ W( k# O
2.png ) q* W8 N0 v! q" i2 \5 q3 X3 w

" U8 R& S* J8 Q* m6 `5 a
 楼主| 发表于 2015-8-29 23:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-27 19:26$ s# @8 l- C8 m- L1 K
參考

8 f+ b& H4 f* H, w以为你用槽口的功能装配的
发表于 2015-8-30 08:13:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
保证两边连杆的臂长相等
发表于 2015-8-31 09:53:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我想不但需要考虑臂长,还需要考虑角度。
发表于 2015-8-31 11:17:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
本帖最后由 lhl2008 于 2015-8-31 11:20 编辑 , J7 t% x7 Q1 T' O# R. m+ @

( c/ j8 \( W6 ]. K这种同步机构,通过调整尺寸和角度,可以达到近似同步,但不能达到完全同步。$ `# u, t6 ?- r4 d9 h
梁大的方法可以达到完全同步,但滑槽的间隙控制不好的话,误差也挺大!. @1 h2 l# g- K( v% l( V7 }
发表于 2015-9-2 18:18:30 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
现实中没有中间的水平块,( t' i2 `6 V8 h1 ~1 e& Q$ @
两轮在中间位置无法保证水平
发表于 2015-9-2 18:56:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主这个是 打包机的 部分啊
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